[实用新型]一种双面点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机零部件加工装配技术领域，具体为一种双面点胶装置。

背景技术

机是目前最常见的电子设备，其功能丰富，在日常生活中起到非常重要的作用，手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成，其中手机零部件之间的组装前需要对其进行点胶操作，方便于将两个或多个粘合，而现有的点胶机构过于简单，无法实现两面点胶，需要人工手动翻转，点胶效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双面点胶装置，其能够方便地实现双面的点胶操作，提高效率。

其技术方案是这样的：一种双面点胶装置，其特征在于，其包括安装于底座的正面点胶装置和反面点胶装置，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置之间安装有翻转装置，所述正面点胶装置与所述反面点胶装置处分别安装有取料机械手装置，所述翻转装置包括翻转座，所述翻转座上安装有可翻转的翻转平台，所述翻转平台一侧安装有接收平台，所述翻转平台上安装有翻转平台吸盘，所述机械手装置包括旋转底座，所述旋转底座上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴连接第一中间座一端，所述第一中间座另一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连接第二中间座一端，所述第二中间座另一端安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的电机轴上安装有取料架，第三旋转电机还连接有驱动气缸，所述取料架下端安装有真空吸盘，所述正面点胶装置和所述反面点胶装置分别包括点胶机，所述点胶机包括点胶头和点胶平台。

其进一步特征在于，所述点胶平台安装有点胶底座上，所述点胶底座滑动安装于点胶底座导轨上，所述点胶平台上安装有定位装置，所述定位装置包括多个限位柱和两个定位板，两个所述定位板呈L形布置，每个所述定位板对应另一侧安装有所述限位柱，所述定位板与所述限位柱围成的定位空间内的点胶平台上开有吸附卡槽，所述吸附卡槽内安装有真空吸嘴，所述点胶底座侧部安装有点胶座，所述点胶座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有点胶头安装座，所述点胶头安装座安装有点胶头；

所述正面点胶装置包括两个所述点胶机，所述反面点胶装置包括三个所述点胶机；

所述点胶平台上安装有两个所述定位装置；

所述点胶平台上开有与所述定位板配合的方槽，所述定位板上端外露于所述点胶平台、下端穿过所述方槽连接定位气缸；

所述点胶头下端的所述底座上安装有可滑动的毛毡座，所述毛毡座上安装有毛毡，所述底座上安装有罩壳，所述罩壳内安装有输送皮带，所述输送皮带一侧安装有毛毡座导轨，所述罩壳上开有通槽，所述毛毡座布置于所述罩壳外部，所述毛毡座下端安装有中间连接块，所述中间连接块穿过所述通槽且下端安装有导向座，所述导向座下端安装有滑块和固定连接块，所述滑块滑动连接所述毛毡座导轨，所述固定连接块固定连接所述输送皮带；

所述毛毡座一侧安装有横向L形导向板，所述罩壳外部安装有与所述L行导向板配合的U形槽；

所述正面点胶装置中的所述点胶机上的点胶平台倾斜布置；

所述反面点胶装置中的所述点胶头安装座上安装有厚度激光检测器，所述厚度激光检测器下端安装有检测头；

所述接收平台下端连接接收升降气缸的活塞杆，所述接收升降气缸的缸体竖向安装于底座上，所述翻转平台通过翻转轴连接翻转电机，所述翻转平台另一侧安装有支撑平台。

采用本实用新型的结构后，工件放置于正面点胶装置上后完成正面点胶，取料机械手装置完成工件的取料和送料，完成正面点胶装置到翻转装置、翻转装置到反面点胶装置、反面点胶装置到下料操作，方便地实现了双面的点胶操作，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为翻转装置结构示意图；

图3为取料机械手装置结构示意图；

图4为反面点胶装置的点胶机结构示意图；

图5为图4中罩壳内结构示意图。

具体实施方式