[实用新型]试管级进推进退出装置

权利要求书

1.一种试管级进推进退出装置，其特征在于，设置于传送装置的上方，所述传送装置包括机架(100)，以及依次设置于所述机架(100)上的输入传送带(210)、中间扫描过渡架(220)和输出传送带(230)，所述机架(100)上还设有条码扫描器(240)，条码扫描器(240)处于试管级进推进退出装置的上方，且对准所述中间扫描过渡架(220)；

试管级进推进退出装置，包括：

驱动电机(300)，连接在所述机架(100)上；

驱动端传动轮(400)，设置于所述机架(100)上，所述驱动端传动轮(400)与所述驱动电机(300)的输出端连接；

拨进端传动轮(500)，设置于所述机架(100)上，所述拨进端传动轮(500)上连接一拨进轴(510)，所述拨进轴(510)处于所述输入传送带(210)的正上方，所述拨进轴(510)上设有拨进桨(520)；

拨出端传动轮(600)，设置于机架(100)上，所述拨出端传动轮(600)上连接一拨出轴(610)，所述拨出轴(610)处于所述中间扫描过渡架(220)的正上方，所述拨出轴(610)上设有拨出桨(620)；

驱动传送带(700)，绕设于所述驱动端传动轮(400)、所述拨进端传动轮(500)和所述拨出端传动轮(600)上，

中央控制器(800)，与驱动电机(300)和条码扫描器(240)连接。

2.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线与所述拨出轴(610)的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨出桨(620)的数量为两个，两个所述拨出桨(620)相对设置。

4.根据权利要求3所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进桨(520)包括若干个依次设置于拨进轴(510)上的拨进片，相邻两个所述拨进片之间设有拨进间隙；所述拨出桨(620)包括若干个依次设置于拨出轴(610)上的拨出片，相邻两个所述拨出片之间设有拨出间隙；所述拨进片可通过所述拨出间隙，所述拨出片可通过所述拨进间隙。

5.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：还包括辅助轮(910)，所述辅助轮(910)设置于所述机架(100)上，且处于所述拨进端传动轮(500)与所述驱动端传动轮(400)之间，所述驱动传送带(700)绕设在所述辅助轮(910)上。

6.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：还包括惰轮(920)，所述惰轮(920)设置于所述机架(100)上，且处于所述拨出端传动轮(600)的上方，所述驱动传送带(700)绕设在所述惰轮(920)上。

7.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线所在的方向与所述输入传送带(210)传送试管的方向同向。

8.根据权利要求1所述的试管级进推进退出装置，其特征在于：所述拨进轴(510)的中轴线所在的方向与所述输出传送带(230)传送试管的方向同向。