[实用新型]一种立式医疗引导服务机器人

权利要求书

1.一种立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述立式医疗引导服务机器人包括依次相连的头部壳体、身部壳体和脚部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述脚部壳体下方设有一底板，所述底板上安装有电源装置，所述身部壳体内设有第一电机和主控PCB板，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置、电源装置、第一电机和第二电机相连，所述身部壳体前面设有卡片感应区和凭条出口，所述底板下设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮与所述主控PCB板相连，所述主控PCB板上设有通讯装置。

2.根据权利要求1所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述立式医疗引导服务机器人包括红外感应装置，所述红外感应装置安装在所述头部壳体上，所述红外感应装置与所述主控PCB板相连。

3.根据权利要求2所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述红外感应装置固定安装在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述红外感应装置为红外传感器。

5.根据权利要求1所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述头部壳体上还设有扬声器。

6.根据权利要求1至5之一所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述身部壳体上还设有温度检测装置，所述温度检测装置与所述主控PCB板相连。

7.根据权利要求6所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述温度检测装置通过有线的方式与所述主控PCB板相连，所述温度检测装置为温度传感器。

8.根据权利要求7所述的立式医疗引导服务机器人，其特征在于，所述温度检测装置为多个，并各设有编号。