[实用新型]一种液压作动器及复合摇臂

权利要求书

1.一种液压作动器，其特征在于，包括：

壳体（1），其内分隔成两个相互独立的腔体Ⅰ（6）以及腔体Ⅱ（7），腔体Ⅰ（6）与腔体Ⅱ（7）之间通过输油通道Ⅰ（4）连通；

输入活塞（2），其滑动安装于腔体Ⅰ（6）中；

输出活塞（3），其滑动安装于腔体Ⅱ（7）中

进油口（8），其设置于腔体Ⅰ（6）上，其与腔体Ⅰ（6）相连通，输入活塞（2）在腔体Ⅰ（6）中的滑动行程中不会将进油口（8）封闭；

回油口（14），其设置于腔体Ⅰ（6）上，其与腔体Ⅱ（7）相连通，回油口（14）上设置有控制阀（15），输出活塞（3）在腔体Ⅱ（7）的滑动行程中不会将回油口（14）封闭；

以及延时机构，所述延时机构使输入活塞（2）在运行过程中经一定延时后再驱动输出活塞（3）运动；

所述输油通道Ⅰ（4）内设置有使液压油从腔体Ⅰ（6）单向流入腔体Ⅱ（7）内的单向阀Ⅰ（5），所述进油口（8）内设置有使液压油单向流入腔体Ⅰ（6）中的单向阀Ⅰ（9）。

2.根据权利要求1所述的液压作动器，其特征在于：所述延时机构包括设置于腔体Ⅰ（6）上且位于进油口（8）外侧端的延迟控制油口（13），所述延迟控制油口（13）与腔体Ⅰ（6）连通。

3.根据权利要求1所述的液压作动器，其特征在于：所述延时机构包括设置于壳体（1）内的腔体Ⅲ（19）、滑动安装于腔体Ⅲ（19）中的从动活塞（22）、设置于壳体（1）内一端连接于腔体Ⅰ（6）另一端连接于腔体Ⅲ（19）的控制油道（16）以及设置于壳体（1）内一端连接于腔体Ⅰ（6）另一端连接于腔体Ⅱ（7）的连接油道（18），所述腔体Ⅰ（6）与腔体Ⅲ（19）之间通过输油通道Ⅱ（20）连通，所述输油通道Ⅱ（20）内设置有单向阀Ⅱ（21），所述从动活塞（22）后端连接有蓄能装置，当液压油从输油通道Ⅱ（20）进入腔体Ⅲ（19）中时，从动活塞（22）向外侧运动并压缩蓄能装置，所述输入活塞（2）的头端沿圆周方向设置有环形槽（17），当输入活塞（2）运动至环形槽（17）与控制油道（16）相连通时，所述环形槽（17）同时与连接油道（18）相连通，所述单向阀Ⅰ（5）为可控单向阀。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压作动器，其特征在于：所述输入活塞（2）以及输出活塞（3）的尾端分别设置有用于使其回程复位的弹簧Ⅰ（10）以及弹簧Ⅱ（11）。

5.根据权利要求4所述的液压作动器，其特征在于：所述输入活塞（2）的头端设置有连接座（12）。

6.根据权利要求1所述的液压作动器，其特征在于：所述控制阀（15）为电磁力操控的液压电磁阀或机械力操控的液压阀的一种。

7.根据权利要求3所述的液压作动器，其特征在于：所述单向阀（5）为液控单向阀或电控单向阀中的一种。

8.根据权利要求3所述的液压作动器，其特征在于：所述蓄能装置为连接于从动活塞（22）的弹簧Ⅲ（23）或气囊中的一种。

9.一种复合摇臂，其特征在于，所述复合摇臂在机械摇臂的输出端向外延伸设置有第二输出端，所述第二输出端与权利要求1中的液压作动器的输入活塞（2）的外端面相接触，或通过销轴与输入活塞（2）外端面铰接安装。