[实用新型]基于运动控制卡多路大电流输出驱动电路的地隔离系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体的说，是基于运动控制卡多路大电流输出驱动电路的地隔离系统及方法。

背景技术

目前主流运动控制卡采用内外部地隔离方案，目的在于在外部电路损坏时保护内部主要控制电路不损坏；但是对于目前运动控制卡需要驱动的设备越来越多，驱动能力也越来越大，这样就可能会有很大的电流流过地平面，从而对地平面抬升，对其他信号电平造成干扰。

如图1所示，现有运动控制卡的内外部地隔离方案，在运动控制卡上设置有一个电源接口，内部地同外部地利用隔离器件隔离，外部所有信号的回流最终都是通过电源接口回到外部开关电源处；所有的外部控制信号地平面为一整块，这样在多路驱动电路（大电流输出驱动电路）工作时，会有很大的电流流过外部地平面（如图1所示的地平面电流流向示意图），这样会对整个外部地平面抬升，地平面的波动也会对其他的外部信号造成干扰，从而影响整个运动控制卡的正常控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于运动控制卡多路大电流输出驱动电路的地隔离系统，采用将外部多路大电流输出驱动电路的地与外部其他控制信号的地隔离开来，使外部多路大电流输出驱动电路的地平面上的大电流直接回流到供电电源，避免对整个外部地平面造成干扰。

本实用新型通过下述技术方案实现：基于运动控制卡多路大电流输出驱动电路的地隔离系统，包括运动控制卡，所述的运动控制卡上设置有外部地，所述外部地包括第一外部地和第二外部地，所述第一外部地与第二外部地彼此隔离，所述第一外部地由多路大电流输出驱动电路的地组成，所述第二外部地由其他控制信号的地组成。

为进一步更好的实现本实用新型，在所述多路大电流输出驱动电路所在区域内设置有电源接口，且电源接口的地端与第一外部地连接，所述电源接口同运动控制卡的外部开关电源连接。

为更好的进一步实现本实用新型，在所述的运动控制卡上还设置有内部地，所述内部地通过隔离器件分别与第二外部地及第一外部地隔离。

进一步为更好的实现本发明，所述隔离器件采用光耦。

进一步的，为更好的实现本实用新型，在所述其他控制信号的地所在区域处设置有一个电源接线端口，且电源接线端口与外部开关电源连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用将外部多路大电流输出驱动电路的地与外部其他控制信号的地隔离开来，使外部多路大电流输出驱动电路的地平面上的大电流直接回流到供电电源，避免对整个外部地平面造成干扰。

（2）本实用新型相当于将整个运动控制卡的地分成了三个相互隔离的地：一个内部地，一个外部其他控制信号的地，一个外部多路大电流输出驱动电路的地。

（3）本实用新型在现有运动控制卡的基础上增加的成本几乎可以忽略，仅增加一个电源接口（电源接线端子）即可，但是对整个运动控制卡的正常稳定工作具有极高的保障。

附图说明

图1为现有运动控制卡的内外部地隔离示意图。

图2为本实用新型的地隔离示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，在现有运动控制卡上将地平面分为内部地和外部地两部分，且在运动控制卡上仅设一个电源接口用于与外部开关电源连接对运动控制卡进行供电，运动控制卡的内部地通过多个隔离器件与外部地进行隔离，外部所有信号的回流最终都是通过电源接口回到外部开关电源处，所有的外部控制信号地平面由于为一整块，这样在多路驱动电路（大电流输出驱动电路）工作时，会有很大的电流流过外部地平面（如图1所示的地平面电流流向示意图），这样会对整个外部地平面抬升，地平面的波动也会对其他的外部信号造成干扰，从而影响整个运动控制卡的正常控制。

实施例1：

基于运动控制卡多路大电流输出驱动电路的地隔离系统，解决现有运动控制卡内外部地隔离方案中由于多路大电流输出驱动电路工作时，会有很大的电流流过外部地平面，这样会对整个外部地平面抬升，地平面的波动也会对其他的外部信号造成干扰，从而影响整个运动控制卡的正常控制的弊端，特别设置成下述结构来解决此弊端，如图2所示，包括运动控制卡，所述的运动控制卡上设置有外部地，所述外部地包括第一外部地和第二外部地，所述第一外部地与第二外部地彼此隔离，所述第一外部地由多路大电流输出驱动电路的地组成，所述第二外部地由其他控制信号的地组成。