[实用新型]一种工装焊接模块化平台及其系统

权利要求书

1.一种工装焊接模块化平台，其特征在于：包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。

2.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。

3.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。

4.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述底架上设有用于支撑工装平台的支撑底板，该支撑底板设于活动板的两侧位置。

5.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述万向滚珠机构设有左右并排的两组，升降机构及工装平台具有相对应的两组。

6.一种工装焊接模块化系统，其特征在于：具有模块化平台和机械手机构，机械手机构设于模块化平台旁；该模块化平台包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。

7.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述机械手机构配设有线性导轨，机械手机构设在该线性导轨上并且可沿该线性导轨来回滑动。

8.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述模块化平台设有三组，该三组模块化平台围设在机械手机构周围。

9.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。

10.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。