[实用新型]一种焊接机器人工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人工装。

背景技术

目前，对剪力臂的焊接主要是先在焊接工装上手工安装紧固，然后手工焊接，工人劳动强度大，焊接效率低，并且对工人的技能水平要求高，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人工装，降低工人劳动强度，节约人工成本，提高焊接效率和产品质量。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种焊接机器人工装，包括基座、机器人底座、变位机、夹具、清枪剪丝机构、机器人控制柜、副操作盒、焊接电源和焊接机器人；所述焊接机器人安装在机器人底座上；所述变位机和副操作盒均设有两套，两套变位机平行固定在基座上，两套副操作盒分别控制两套变位机动作；所述夹具设有多套；所述夹具与变位机可拆卸地固定连接；所述清枪剪丝机构与机器人底座均设置在两套变位机之间；所述机器人控制柜控制机器人底座及焊接机器人动作；所述焊接电源为整机供电。

所述变位机采用单轴垂直翻转变位机。

所述夹具与变位机之间采用可快速更换的连接结构。

所述夹具上设有用于锁紧工件的气动锁紧机构。

所述机器人控制柜上设有显示屏。

所述机器人控制柜及两套副操作盒上均设有急停按钮。

所述焊接电源内设有变压器。

一种焊接机器人工装，还包括分别设置在机器人底座与两套变位机之间的遮光板。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过将焊接机器人设置在两套变位机之间，实现了双工位焊接，即一个工位焊接，另一工位上下料准备，并如此循环工作，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，并且提高了焊接效率和产品质量。

(2)本实用新型的两套变位机平行固定在基座上，便于搬迁。

(3)本实用新型的夹具与变位机之间采用可快速更换的连接结构，便于快速更换工件。

(4)本实用新型的夹具上设有用于锁紧工件的气动锁紧机构，便于快速牢靠地将工件锁紧在夹具上。

(5)本实用新型的机器人控制柜上设有显示屏，便于直观地显示焊接进程、焊接温度等信息。

(6)本实用新型的机器人控制柜及两套副操作盒上均设有急停按钮，在发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停。

(7)本实用新型的焊接电源内设有变压器，电量降压后使用，提高了安全性能。

(8)本实用新型的机器人底座与两套变位机之间设置遮光板，避免正在焊接的工位发出的强光损伤正在另一个工位上下料的工人的眼睛。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图，图中未示出夹具。

图2为图1的仰视图，图中未示出机器人控制柜、副操作盒和焊接电源。

图3为图2的左视图。

图4为本实用新型的夹具的结构示意图。

附图中的标号为：

基座1、机器人底座2、变位机3、夹具4、清枪剪丝机构5、机器人控制柜6、副操作盒7、焊接电源8、焊接机器人9。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的焊接机器人工装，包括基座1、机器人底座2、变位机3、夹具4、清枪剪丝机构5、机器人控制柜6、副操作盒7、遮光板、焊接电源8和焊接机器人9。

焊接机器人9安装在机器人底座2上。变位机3采用单轴垂直翻转变位机。变位机3和副操作盒7均设有两套，两套变位机3平行固定在基座1上，两套副操作盒7分别控制两套变位机3动作。夹具4设有多套。夹具4与变位机3可拆卸地固定连接。夹具4与变位机3之间采用可快速更换的连接结构。夹具4上设有用于锁紧工件的气动锁紧机构。清枪剪丝机构5与机器人底座2均设置在两套变位机3之间。机器人控制柜6控制机器人底座2及焊接机器人9动作，机器人控制柜6上设有显示屏。机器人控制柜6及两套副操作盒7上均设有急停按钮，在发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停。遮光板设有两块，两块遮光板分别设置在机器人底座2与两套变位机3之间。焊接电源8为整机供电，焊接电源8内设有变压器。