[实用新型]凸轮轴自动装卸料机械手有效
| 申请号： | 201520607000.8 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204868317U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 魏晓林;胡建国;罗朝金;黄珍东 | 申请（专利权）人： | 成都西菱动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 自动 装卸 机械手 | ||
1.一种凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：所述伸缩机构包括多个伸缩杆、多个微动液压缸和多个电磁阀，多个所述伸缩杆的两端依次可转动连接，多个所述微动液压缸分别设置在两个相邻的所述伸缩杆之间，并通过所述电磁阀与液压泵连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：所述伸缩杆和所述微动液压缸的个数为两个。
4.根据权利要求2所述的凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：所述拾取机构包括拾取爪、液压缸和感应探头，所述拾取爪的固定端与所述拾取机构的底座连接，所述拾取机构的底座与所述伸缩机构的第二端固定连接，多个所述液压缸设置在所述拾取爪上，并控制所述拾取爪的抓放，所述感应探头设置在所述拾取爪的抓取端，多个所述液压缸均通过抓取控制电磁阀与所述液压泵连接。
5.根据权利要求4所述的凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：还包括控制器，所述旋转机构的旋转信号控制端、所述伸缩机构的电磁阀的控制端、所述拾取机构的抓取控制电磁阀的控制端和所述感应探头的信号端均与所述控制器的信号端连接。
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