[实用新型]用于油管举升装置的油管拖拽机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及油田修井作业中的起油管作业，尤其是一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手。

背景技术

专利ZL201420018434提供了一种油田机械化作业装置，其描述的油管举升系统用来完成油管的举升、下降及输送工序，是将油管在井口与井场油管排之间运移的重要装置。但在进行起油管作业时，大钩悬提油管，油管螺纹端放置在油管举升系统V形槽小滑车内，小滑车后退，大钩下放，油管在重力作用下放置在V形槽内。

以上步骤顺利完成的关键点在于，机械化作业装置的作业平台与地面的距离大于2m，油管举升装置V形槽抬起的角度比较大，方便油管在重力的驱使下下降。但普通修井作业不需要井口平台，油管举升装置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一定程度后，需要工人在油管端部打管钳拖拽油管，直至完全落于V槽内。每一根油管均进行打管钳拖拽工作，工人劳动强度很大。

经过检索，在本技术领域没有发现相同技术的公开文献。

实用新型内容

本实用新型的目的式提供一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。

本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现：

该用于油管举升装置的油管拖拽机械手包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。

本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现：

所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。

所述上夹体、下夹体的内圆锥面设置牙纹。

所述拉杆的上端顶部安装油管放置台。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。

所述V形槽滑车后端设置有挡板，所述二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部的挡板上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、减轻工人劳动强度；

2、提高修井作业机械化程度，不需要驱动装置，依靠油管的旋转式下放的重力实现滑动铰支架在滑车上前滑，然后油管夹本体自动夹住油管，同时V形槽滑车在V形槽上后退，油管夹本体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开；

3、提高修井作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度立体图。

图中：上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32、油管放置台2、滑动铰支架4、拉杆5、二级拉杆6、滑车7、横轴8。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

根据图1-2，用于油管举升装置的油管拖拽机械手包括拉杆5、滑动铰支架4、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车7上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆6，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。拉杆的上端顶部安装油管放置台2。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。连杆3后端铰接在横轴8上，横轴8与滑动铰支架4铰接；油管放置台2与拉杆5为刚性连接，可视为一个整体，油管放在油管放置台2上，下放时，滑车7暂时不动，大钩会迫使油管将拉杆5继续后移，进而带动两个上夹体和下夹体咬合；两夹体咬合后，滑车7才开始后退，进而拖动油管一起后退。

该机械手装置安装在举升系统V形槽滑车7上，油管夹体与油管的咬合面为锥形结构，且有牙纹，能够增大摩擦力。滑动铰支架4能够在V形槽滑车7上滑动。V形槽滑车7的一端为挡板，二级拉杆6铰接在该挡板上。