[实用新型]基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置有效
申请号: | 201520604563.1 | 申请日: | 2015-08-12 |
公开(公告)号: | CN204831326U | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 范剑英;黄野;牛訦琛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 mems 惯性 传感器 刹车 距离 检测 装置 | ||
1.一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置,其组成包括:安装在驾驶室内的壳体,其特征是:所述的壳体上安装有显示屏,所述的显示屏与所述的壳体内部的微处理器连接,所述的微处理器与MEMS惯性传感器、存储器、时钟电路、信号通道电路、报警器连接,激光测距仪、摄像机安装在车体前部,所述的摄像机与图像处理装置连接,所述的激光测距仪、所述的图像处理装置与所述的微处理器连接,所述的信号通道电路与变换器连接,所述的变换器与前置放大电路连接,所述的前置放大电路与GPS天线连接。
2.根据权利要求1所述的基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置,其特征是:所述的信号通道电路包括积分滤波电路,所述的积分滤波电路与A/C转换电路连接,所述的A/C转换电路与码环相位误差电路、载波环相位误差发生器连接,所述的码环相位误差电路与伪码数控振荡器连接,所述的伪码数控振荡器与本地码发生器连接,所述的伪码数控振荡器与伪距测量值电路连接,所述的载波环相位误差发生器与环路滤波器连接,所述的环波滤波器与载波数控振荡器连接,所述的载波数控振荡器分别与多普勒测量电路、载波相位测量电路连接。
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