[实用新型]定位投捞器

权利要求书

1.一种定位投捞器，其特征在于包括绳帽筒、主体、定向套、导向体和导向头，绳帽筒的下部内侧与主体的上部外侧固定安装在一起，主体的下部与定向套的上部固定在一起，定向套的下部与导向体的上部固定在一起，导向体的下部外侧与导向头的上部内侧固定安装在一起，在主体上有第一安装凹槽，在主体的上部铰接有能朝向主体外侧伸出的支臂，支臂位于第一安装凹槽内的上部，在支臂的中部内侧与第一安装凹槽之间安装有能径向压缩的第一压缩弹簧，在支臂的上部固定有支撑头，在第一安装凹槽上方的主体内安装有上锁轮，在上锁轮上有能将支撑头卡住的第一限位凹槽，在第一安装凹槽的下部固定安装有口袋套，在导向体上有第二安装凹槽，导向体上铰接有能朝向导向体外侧伸出的导向爪，导向爪位于第二安装凹槽内，在导向爪的下部内侧与第二安装凹槽之间安装有能径向压缩的第二压缩弹簧，在导向爪的上部固定有安装头，在第二安装凹槽上方的导向体内安装有下锁轮，在下锁轮上有能将安装头卡住的第二限位凹槽，在定向套上铰接有能朝向定向套外侧张开的定向爪。

2.根据权利要求1所述的定位投捞器，其特征在于主体的上部有与第一安装凹槽相通的第一锁轮腔，在主体上有与第一锁轮腔相通的第一销孔，在第一销孔内固定安装有穿过第一锁轮腔的第一销钉，上锁轮包括上轮体、上转块、上销轴和上扭簧，上轮体套装在位于第一锁轮腔内的第一销钉上，在上轮体上有上凹槽，上销轴固定安装在与上凹槽对应的主体上，上转块的内端和上扭簧套装在上销轴上，上转块内端的底部座在上凹槽内，在上轮体上有第一固定槽，在上转块上有第二固定槽，上扭簧的一端卡在第一固定槽内，上扭簧的另一端卡在第二固定槽内，在主体上有与上转块对应的上径向收缩孔，在上转块外端的外侧有呈外窄内宽的上导引环台，上导引环台位于上径向收缩孔的外侧，第一限位凹槽位于上轮体上，支臂包括上支臂和下支臂，上支臂与下支臂通过连接销钉铰接在一起，支撑头固定在上支臂的上端，在第一锁轮腔下方的主体上有第二销孔，在上支臂的上部有与第二销孔对应的连接孔，上支臂与主体通过第二销孔、连接孔和第二销钉铰接在一起，在上支臂的内侧有第一配合凹槽，在第一安装凹槽有与第一配合凹槽内外对应的第一压缩槽，第一压缩弹簧的两端分别顶紧在第一配合凹槽和第一压缩槽内。

3.根据权利要求2所述的定位投捞器，其特征在于上支臂底端面的中部固定有下连接头，在下支臂的上部有左右相通的开口槽，下连接头与下支臂的上部通过连接销钉铰接在开口槽内，在上支臂底端面的前部和后部均有呈内上外下的倾斜状的上倾斜面，在上倾斜面与下支臂的顶端面之间有间距，在下连接头的底端面有与上倾斜面平行的下倾斜面，在下倾斜面与开口槽的底面之间有间距，在下连接头上有开口朝下的上安装盲孔，在开口槽内的下支臂上有与上安装盲孔对应的下安装盲孔，在下安装盲孔内安装有辅助压缩弹簧，辅助压缩弹簧的上部位于上安装盲孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的定位投捞器，其特征在于导向体的上部有与第二安装凹槽相通的第二锁轮腔，在导向体上有与第二锁轮腔相通的第三销孔，在第三销孔内固定安装有穿过第二锁轮腔的第三销钉，下锁轮包括下轮体、下转块、下销轴和下扭簧，下轮体套装在位于第二锁轮腔内的第三销钉上，在下轮体上有下凹槽，下销轴固定安装在与下凹槽对应的导向体上，下转块的内端和下扭簧套装在下销轴上，下转块内端的底部座在下凹槽内，在下轮体上有第三固定槽，在下转块上有第四固定槽，下扭簧的一端位于第三固定槽内，下扭簧的另一端位于第四固定槽内，在导向体上有与下转块对应的下径向收缩孔，在下转块外端的外侧有呈外窄内宽的下导引环台，下导引环台位于下径向收缩孔的外侧，第二限位凹槽位于下轮体上，在第二锁轮腔下方的导向体上有第六销孔，在导向爪的上部有与第六销孔对应的下连接孔，导向体与导向爪通过第六销孔、下连接孔和第六销钉铰接在一起，在导向爪的下部内侧有第二配合凹槽，在第二安装凹槽有与第二配合凹槽配合的第二压缩槽，第二压缩弹簧的两端分别顶紧在第二配合凹槽和第二压缩槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的定位投捞器，其特征在于定位爪包括左定位爪和右定位爪，在定向套的上部分布有与定向套内侧相通的左定位孔和右定位孔，左定位爪铰接在与左定位孔对应的定向套上，右定位爪铰接在与右定位孔对应的定向套上，在左定位爪和右定位爪之间连接有第三压缩弹簧，在定向套的下部内侧安装有中锁轮，在中锁轮与定位爪之间的定向套内套装有能将左定位爪和右定位爪分别卡在左定位孔和右定位孔内的滑套，在滑套的下部内侧通过第一限位装置压紧有第四压缩弹簧。