[实用新型]墙体组装流水线

权利要求书

1.一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道、布料轨道和控制系统，所述流水线轨道是由两条相平行的纵向流水线以及纵向流水线两端的横向移动滑道构成的回转流水线轨道，所述流水线轨道上设有直线导轨，所述流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方中心设有工作平台，所述流水线轨道一侧设有布料轨道，所述流水线轨道上依次设有组装工位、正向打钉准备工位、正向打钉工位、翻转工位、反向打钉准备工位和反向打钉工位，所述布料轨道下方设有墙板输送线，所述墙板输送线上设有真空吸盘机械手布料工位和预装工位，所述横向移动滑道上设有墙板移动装置；所述直线导轨一侧线性阵列有连接轴，所述连接轴上设有链轮，所述组装工位上的所述流水线轨道上设有墙板组装夹具。

2.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述真空吸盘机械手布料工位上设有布料移动横梁框架、布料移动小车、夹具吸盘体，所述布料移动横梁框架左右两端分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述布料移动小车前后两端分别经前后驱动装置与布料横梁框架滑动连接，所述布料移动小车下端与夹具吸盘体固定连接，所述夹具吸盘体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述预装工位上设有预装吊装体和预装骨架压紧装置，所述预装骨架压紧装置包括预装工作台、定位架、骨架压紧板和压紧缸，所述压紧缸与控制系统相连接，所述预装工作台中心设有定位架，侧面设有骨架压紧板和压紧缸，所述骨架压紧板一端与压紧缸的伸缩杆固定连接，另一端与定位架相对应，所述预装吊装体包括预装布料移动横梁框架、预装移动小车和电动吊窗体，所述预装布料移动横梁框架两侧分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述预装移动小车前后两端分别经前后驱动装置与预装布料移动横梁框架滑动连接，所述预装移动小车下端固定有电动吊窗体，所述电动吊窗体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述墙板组装夹具包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、进退油缸、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座和进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接。