[实用新型]遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人农用航空植保技术领域，特别是涉及一种遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统。

背景技术

传统的遥控多旋翼植保喷雾机是一种纯电动的植保喷雾机，该机是用电池为动力，所以工作时间极短。由于电池的重量重，储存电量有限，制约了传统的遥控多旋翼植保喷雾机能携带农药的重量，不利于农业飞防植保统防统治大面积的使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种使得整机航程长、携带农药多、喷洒范围大，同时避免电池反复充电的遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统，包括小型汽/柴油机、小型整体式硅整流发电机、蓄电池和电子调速器，其中，小型汽/柴油机的动力输出端连接小型整体式硅整流发电机，整流后的电源正负极分别与蓄电池、电子调速器和飞行控制系统的电源管理器相连，电源管理器与飞行主控制模块相连接，电子调速器与相对应的飞行的无刷电机相连接，在整流后的电源正负极与电源管理器之间设有电压管理模块，电子调速器同时与主控制模块连接，主控制模块与信号接收器连接，信号接收器上设有信号天线。

在整流后的电源正负极之间串联有励磁开关和充电指示灯。

与飞行主控制模块并行连接有GPS模块和IMU模块。

所述电子调速器与相对应的无刷电机分别有多个，且每组电子调速器和无刷电机串联在一起。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.在结构上，本实用新型遥控多旋翼植保喷雾机的混合动力系统是采用小型的汽柴油机、小型无刷交流发电机、电子整流稳压器及电压智能分配器和蓄电池组成的混合动力系统，采用混合供电方式，能有效解决遥控多旋翼植保喷雾机航程短、携带农药少、喷洒范围小、电池需要经常充电的难题利于农业大量推广使用。

2.在结构上，本实用新型由于采用自发电的混合动力系统，发电可以稳定长久，可大大增加工作时间，高效率用于农田的大面积喷洒；操作维护简单：由于采用大量的集成电路，接点少，维护容易。

3.综上，本实用新型遥控多旋翼植保喷雾机的混合动力系统航程长、携带农药多、喷洒范围广、电池不用频繁充电，而且，喷洒效率高，操作维护简单，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统的工作原理图；

图2为本实用新型的混合动力系统的电路连接图；

图中序号：1、整体式硅整流发电机，2、电子调速器，3、蓄电池，4、电源管理器，5、主控制模块，6、无刷电机，7、电压管理模块，8、信号接收器，9、信号天线，10、充电指示灯，K、励磁开关，11、GPS模块，12、IMU模块。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-2，图中，本实用新型遥控多旋翼植保喷雾机混合动力系统，其中，小型汽/柴油机连接小型整体式硅整流发电机1；整流后的电源正负极连接蓄电池3；飞行控制系统的电源管理器4；电源管理器连接飞行主控制模块5；电子调速器2；连接飞行的无刷电机6；在整流后的电源正负极与电源管理器之间设有电压管理模块7；电子调速器同时与主控制模块连接，主控制模块与信号接收器8连接，信号接收器上设有信号天线9。

在整流后的电源正负极之间同时串联有励磁开关K和充电指示灯10。电子调速器与相对应的无刷电机分别有多个，且每组电子调速器和无刷电机串联在一起。与飞行主控制模块并行连接有GPS模块11和IMU模块12。

使用时，启动小型汽/柴油机，小型的汽/柴油机开始转动工作，其动力输出端连接整体式硅整流发电机，励磁开关K闭合充电指示灯熄灭，整体式硅整流发电机开始发电，其发出的交流电经过硅整流二极管组成的整流器改变为直流电，电子调节器时刻检测和控制硅整流发电机的励磁回路以保证整体式硅整流发电机输出电压在要求的电压范围内。整体式硅整流发电机的输出端与蓄电池和遥控多旋翼植保喷雾机的飞行控制部分及负载保持并联，形成一个自供电混合的动力系统。其中，动力的自发电系统的硅整流发电机和遥控多旋翼植保喷雾机的电子调速器及拖动螺旋桨的无刷电机可根据要求的载荷不同设计成标称电压12V/24V/36V/48V的混合动力系统，以满足不同的场合下使用。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。