[实用新型]一种无刷电机闭环调速装置

权利要求书

1.一种无刷电机闭环调速装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电机的目标转速；

检测单元，用于获取电机的当前转速；

记录单元，与获取单元、检测单元分别相连，用于记录一段时间内所述目标转速与当前转速及其差值；

判断单元，与记录单元相连，用于根据所述转速差值的绝对值大小设置不同的分数或权重，计算所述时间内分数总和或加权和，并据此判断是否继续调整电机控制参数；

调速单元，与记录单元、判断单元分别相连，用于根据所述目标转速和当前转速，调节电机控制参数,及根据判断单元的结果输出电机控制参数至控制与驱动单元；

控制与驱动单元，与调速单元相连，用于根据所述调速单元获得的电机控制参数向电机的各相线圈施加驱动电压。

2.根据权利要求1所述无刷电机闭环调速装置，其特征在于，所述检测单元采用位置传感器或无位置传感器获得电机的当前转速。

3.根据权利要求1所述无刷电机闭环调速装置，其特征在于，所述调速单元还包括目标转速与当前转速差值的比例计算单元、积分计算单元和微分计算单元中的部分或全部。