[实用新型]交叉直角不重叠激光幕激光电子靶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育电子行业的射击比赛电子装置，尤其是涉及一种交叉直角不重叠激光幕激光电子靶系统。

背景技术

在射击训练和比赛中，电子自动报靶系统主要包含以下几种类型，双层电极短路采样系统、半导体电子靶系统、基于图像处理的报靶系统、超声定位电子靶系统、激光电子靶系统。双层电极短路采样系统与其他几种报靶系统相比，报靶着弹率太低，无法满足训练和比赛的需求。半导体电子靶系统设计简单，维护简便，有较高的报靶精确度，但是由于使用过于昂贵，无法大范围推广。基于图像处理的报靶系统实现功能简单，报靶公正，但是报靶的精度低，并不能够实现同步实时报靶，反应过慢。超声定位电子靶系统对环境适应度高，能够在黑暗和电磁干扰等复杂环境中使用，有一定的报靶精度，但其后期维护成本太高(需要一直使用耗材)。激光电子靶系统是目前报靶精度最好的，也是后期零耗材使用的，满足报靶精度和效率的要求，但其相关技术被欧美国家垄断，国内一直使用进口德国的激光电子靶产品，我公司历时4年研发激光电子靶，采用创新的技术，打破国外产品的垄断，并且相比国外产品更适用于射击赛事。

国内射击比赛一般都是采用SUIS公司的超声波电子靶和北京速得尔公司的超声波电子靶，超声波电子靶技术是十几年前就研发出来的，技术成熟稳定，国际赛事都是采用SUIS公司的超声波电子靶进行比赛，虽然超声波电子靶很适合比赛，但是在日常训练和大批量的测试比赛中，都是需要用到大量的超声波电子靶的耗材，耗材是由橡胶材质做成，一次性使用，使用完毕都需要更换新的耗材，国内各个靶场每年需要采购价格昂贵的耗材，造成一种资源浪费的现象，要用超声波电子靶就得不断买耗材，否则超声波电子靶就是废铜烂铁一堆根本用不了。这样的情况造成国内中小型射击场和大部分省市级地方射击学校用不起超声波电子靶。国内现在有清华大学和北京速得尔公司做超声波电子靶，技术原理与国外一样，他们同样也面临着训练和比赛过程中，超声波电子靶使用耗材增加成本的问题。另外超声波电子靶采用的技术原理是，弹头穿过耗材(橡胶布)，产生的模拟超声点信息，采集模拟超声点坐标信息来确认中靶环值，采用这种方式受到制约的方面比较多，一是四个超声波探头位置不能有变化，发生变化就会使得弹着数值发生变化，二是耗材(橡胶布)要保持一定的张力和水平垂直度，耗材如若不水平垂直，弹头穿过产生的模拟量的数值也会发生变化。综上所述，我们有必要采用更为先进的激光电子靶。

近三年，德国SUIS公司和德国迈通公司研发出了25米和50米射击激光靶系统，射击激光电子靶唯一的损耗只有电，弹着点的采集采用数字的方式，精度高，后期维护简便。非常适合于射击学校的训练和专业的射击比赛，由于其高昂的价格使得国内很多有需求的客户望而却步。国外的25米与50米激光靶采用的技术是基于激光阵列方式。激光整列是将多组激光发射和接收部分，错位对应，弹头穿过激光整列产生的数字信号来计算弹着点。

本专利主要针对25米激光电子靶和50米激光电子靶进行独立自主的技术研发，结合公司激光电子靶三年的反复大数据量的测试过程，同时也是基于国际射联和中国射击协会最新射击规则，研发全新的交叉直角激光幕25米、50米射击激光电子靶系统，产品经过北京射击队和八一射击队长达一年的大数据的训练测试，经过不断升级改进完善技术，超过进口激光电子靶的技术水平。

实用新型内容

本实用新型提供了一种交叉直角不重叠激光幕激光电子靶系统，用于解决以下问题：

1、用超声波定位技术的超声波电子靶，使用大量耗材引起成本提高的问题。超声波电子靶没有耗材就无法使用；

2、用激光阵列角度数字算法，解决超声波模拟电子靶存在弹着点精度误差大的问题；

3、解决超声波电子靶使用维护复杂的问题，超声波电子靶是利用四个超声波感应头，子弹穿过PVC橡胶布时，产生的模拟数值来计算弹着点的位置。四个超声波探头受到使用环境和本身的测量误差需要校对的情况，在每次赛前需要校对的问题；

4、采用纯光学的方法取消超声波电子靶的部分机械装置，成功解决超声波电子靶电机卡死引起的故障和耗材收卷机构故障产生的弹着点数值偏离的问题；

5、激光电子靶系统的光学收发结构精密数控加工，解决超声波电子靶在安装调试时超声弹着点受4个超声波探头安装偏差引起的采集的弹着点数值偏差的问题；

6、进口25米、50米激光电子靶采用的激光阵列和固定焊接激光发射器，激光发射器是有使用寿命的，超过使用寿命容易损坏。我们创新提出可更换激光发射结构，解决进口激光电子靶在后期使用过程中，产品损坏后维修成本高的问题。