[实用新型]一种光轴垂直度调整装置

权利要求书

1.一种光轴垂直度调整装置，其特征在于包括：图像处理系统(4)、固定在电动角位台(1)上的图像采集模块(2)、设置在图像采集模块(2)下方的工作台；

所述电动角位台(1)和图像采集模块(2)分别连接图像处理系统(4)；图像处理系统(4)对图像采集模块(2)采集的图像进行处理，并控制电动角位台(1)的移动角度。

2.根据权利要求1所述的光轴垂直度调整装置，其特征在于，所述图像处理系统(4)包括依次连接的滤波模块、二值化模块、径向畸变校正模块、边缘提取模块和形心拟合模块；

所述滤波模块去除图像噪声；二值化模块对图像进行二值化处理；径向畸变校正模块校正摄像机的镜头固有径向畸变；边缘提取模块对图像上的圆孔边缘坐标进行提取；所述形心拟合模块对边缘点的坐标进行圆形拟合，得到圆心的坐标，并根据圆心坐标计算摄像机的光轴垂直度。

3.根据权利要求1所述的光轴垂直度调整装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)为摄像机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光轴垂直度调整装置，其特征在于，所述工作台的上表面设置有圆孔标靶(3)。

5.根据权利要求4所述的光轴垂直度调整装置，其特征在于，所述圆孔标靶(3)由四组呈X状布置、且直径相同的圆孔构成的陈列。