[实用新型]用于电力领域的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体地说是一种用于电力领域的无人机，属于无人机领域。

背景技术

电力高压线路在日常维护中，需要对电力线路进行温度及日常监控，由于高压线路一般线路长，跨度大，及大多数分布在地形较为复杂的山地、丘陵等复杂地带，现有技术的监控方案一般采用可移动的无人机平台对在空中对各个线路进行巡检，通过设置在无人机的红外探头测得线路的红外温度数据，无人机平台同时起着与无人机进行地面通讯的平台，从而保证线路的正常稳定的工作，但现有技术存在的问题是，由于高压线路较多设置在山地、丘陵地带，地形高低起伏，不仅山峰较多，且山峰之间又无路可走，而无人机在巡线时，无人机飞行高度则根据线路的高低状况来高低起伏飞行，可实现快速巡视，由于无人机与地面通讯采用无线电协议传输，无线电传输正常通视条件下，2W的主机通讯距离可达到100KM，因为无线电的波长特点，无线电绕射能力差，如果中间有障碍物，根据障碍物的性质，有不同程度的衰减，如果是高大建筑物或者是山头，并且无人飞机平台车同时也无法驶入此山谷之中时，可能通讯距离会骤减至只能在1-2KM内传输，无人机巡线是一个大范围的作业，如果受无线电传输制约，其作业范围将会大大缩小，导致适应性差，效率低下，就失去了无人机巡线原有的优势。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种用于电力领域的无人机，能够提高作业质量，并且能够提高稳定性和安全性。

本实用新型的技术方案为：

用于电力领域的无人机，所述无人机设有无线通信模块、视频监控模块和飞机控制系统，以及与所述无线通信模块通讯连接的地面监控系统。

所述飞机控制系统还连接有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括驱动螺旋桨、锂电池组及无刷电机，其中，所述锂电池组为所述无刷电机提供供电，所述无刷电机带动所述螺旋桨为所述无人机产生推动力。所述驱动螺旋桨采用碳纤维材质；

所述飞机控制系统还连接有状态传感器组，所述状态传感器组包括温度传感器，空速传感器，高度传感器，发动机转速传感器和油量传感器。

所述视频监控模块设有全角度影像仪，所述全角度影像仪固定安装于无人机本体机身的下侧，所述全角度影像仪包括摄像头安装结构和多个摄像头，所述多个摄像头安装并均匀分布于摄像头安装结构的侧面。所述摄像头安装结构为半球形结构。所述全角度影像仪通过一固定支架安装于无人机本体前端。

所述飞机控制系统还连接有陀螺稳定系统，所述陀螺稳定系统用于保持飞行的稳定性，保证拍照的持续性

其中，无线通信模块是全双工电台，用来传输地面监控系统和无人机的通信，包括回传无人机的飞行状态及上传航点设置信息等。

视频监控模块搭载在无人机的机头，其包括防抖动云台和设置在该防抖动云台上的摄像头，视频监控模块主要用来执行相关的巡线任务，对准输电线进行拍摄，并可通过无线通信模块回传回地面站进行图像分析，找出故障点。

地面监控系统作为地面的通信终端，一般用一台移动PC机作为硬件平台，同时使用专配自驾系统的软件界面，可用来显示无人机的飞行状态及设置无人机的飞行和拍摄任务。

本实用新型的优点在于：能够提高作业质量，并且能够提高稳定性和安全性。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种用于电力领域的无人机，所述无人机设有无线通信模块21、视频监控模块22和飞机控制系统23，以及与所述无线通信模块21通讯连接的地面监控系统。

所述飞机控制系统还连接有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括驱动螺旋桨、锂电池组及无刷电机，其中，所述锂电池组为所述无刷电机提供供电，所述无刷电机带动所述螺旋桨为所述无人机产生推动力。所述驱动螺旋桨采用碳纤维材质；

所述飞机控制系统还连接有状态传感器组，所述飞机控制系统还连接有陀螺稳定系统，所述状态传感器组包括温度传感器，空速传感器，高度传感器，发动机转速传感器和油量传感器。