[实用新型]用于圆柱形工件的自动传递机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传递机构，具体涉及一种用于圆柱形工件的自动传递机构。

背景技术

在工厂中，为了提高生产效率，基本上都是采用流水线作业。对于很多圆柱形的工件加工，同样采用多个工位的流水线操作，一般每个工位都进行固定的雕刻、清洁或喷涂等操作，在流水线作业完成后圆柱形工件即加工完成。

现在没有专门用来传递圆柱形工件的传递机构，仍使用普通的皮带传动来传递圆柱形工件。因为圆柱形工件的端面为圆形，若将圆柱形工件侧放在传送带上，因为圆柱形工件产生的摩擦力较小，在传动时有可能与传送带产生相对运动，使圆柱形工件在传递时发生滚动，因而导致不能准确传递到下一个工位，传递效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于圆柱形工件的自动传递机构，以解决圆柱形工件在现有传递机构上易发生滚动，传递效率低的问题。

为了解决以上问题，采取如下方案：

方案一：用于圆柱形工件的自动传递机构，包括上下设置的第一平台和第二平台，连接第一平台和第二平台的斜板，可在第一平台与第二平台之间升降的升降板以及推动升降板上下运动的驱动机构；所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间。

工作原理：先将圆柱形工件放置在升降板上，然后，驱动机构向上推动升降板至第一平台，该工位的操作员拿去圆柱形工件进行相应操作，驱动机构向下拉动升降板至第二平台。当操作员完成该工位的工件操作后，将圆柱形工件放置在斜板上，圆柱形工件在自身重力作用下从第一平台沿着斜板滚落到第二斜板上，因为斜板在第一平台和第二平台两相邻孔之间，所以圆柱形工件恰好滚落到已经回复到第二平台的孔位置上的升降板上。随着下一次驱动机构推动升降板至第一平台时，此时升降板上的圆柱形工件已经被传递到了下一个工位。

有益效果：

1.第一平台和第二平台上下设置且第一平台和第二平台之间连接有斜板，驱动机构推动升降板在第一平台和第二平台之间上下运动；方便利用圆柱形工件自身的重力作用，使圆柱形工件经过斜板从第一平台滑落到第二平台上，充分利用了圆柱形工件侧面为光滑弧面的特点，有效节约能源，直接用斜板进行传递，传递效率高。

2.所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；方便升降板分别在运动至第一平台和第二平台上时与台面完全嵌合，方便操作员从第一平台上拿去圆柱形工件进行加工操作，方便圆柱形工件可以沿着斜板滑到第二平台，避免升降板与平台之间产生过大的缝隙导致圆柱形工件滚动受阻，传递效率高。

3.所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间；方便圆柱形工件从第一平台前一个孔相对应的工位上可以直接滑落到与第二个工位位置相对应的第二平台的孔的位置，而在工作时孔的位置上嵌合升降板，所以有利于圆柱形工件从一个工位滑落到下一个工位在第二平台的对应位置上，然后通过推动推至第二工位，传递准确，传递效率高。

4.本实用新型仅包括第一平台、第二平台、斜板、升降板和驱动机构，结构简单，制作方便，且所用材料普通，价格便宜。

方案二：在方案一的基础上进一步，所述升降板为等距离设置的多个，所述驱动机构包括与多个升降板对应连接的多个连接杆、与多个连接杆连接的支撑板、与支撑板连接的支架以及与支架连接的等宽凸轮机构；方便支撑板将向上推和向下拉的力均匀传递至每个连接杆上进而传递至升降板上，保证各个升降板升降平稳；方便等宽凸轮机构能够通过支架向上推动或向下拉动支撑板；支架增加了整个传递机构的受力作用。

方案三：在方案二的基础上进一步，所述等宽凸轮机构包括与所述支架连接的推杆、与推杆固接的矩形框、凸轮和转轴；所述凸轮位于矩形框内绕转轴运动并带动矩形框上下运动；方便通过凸轮带动矩形框做上下间歇运动，进而使推杆推动支架做上下间歇运动。

方案四：在方案三的基础上进一步，所述推杆设有竖直方向的导套；方便推杆沿着导套做竖直上下运动，进而使升降板的升降轨迹在数值线上，有利于第一平台和第二平台孔的上下对齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一平台1、第二平台2、斜板3、圆柱形工件4、升降板5、连接杆6、支撑板7、支架8、推杆9、矩形框10、凸轮11、转轴12、导套13。