[实用新型]排水管道内部蝶形监查船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排水管道内部蝶形监查船，属于市政排水管道检测装置，用于城市排水管道内在管道正常运行状态下进行监督检查作业。

背景技术

城市排水管道不仅线路长，管道内部因长期排水易滞留淤泥、城市垃圾、树枝、毒气等，而且随着城市的发展，一些检查井盖被埋入地下，甚至埋压在建筑物下方，给管道维护清理带来不便。为此特别针对雨水管道内部环境发明该专用探测船。

目前市场上的管道内部检查设备分为轮式和拖曳式，并不适合在城市排水管道内部作业。特别是当管道内杂物多、水量大、淤泥厚的情况，厂家都要求先清理疏浚管道，然后才能使用管道机器人进入检查。如此给作业带来费用高、时间长，作业需要的保障条件苛刻。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种排水管道内部蝶形监查船，其采用蝶形船身结构，在折线状的管道内部行驶过程中比传统的船形结构在管道内通过性更好，转弯方便控制灵活。

本实用新型的技术方案是这样实现的：排水管道内部蝶形监查船，由上部船壳和下部船壳组成，其特征在于：半球形的上部船壳与圆台形的下部船壳构成蝶形船体；上部船壳与下部船壳的连接处通过密封环配合螺栓固定连接，在上部船壳内，由仪器仓底板将上部船壳分隔成上下个空间，其上部封闭空间为仪器仓，仪器仓内装载控制仪器，下部空间开有前后个通风口，该半封闭空间为动力舱，在动力舱底板上安装有风机和摄像头，动力舱底板与下部船壳之间构成封闭空间，其内部装载电池。

本实用新型的积极效果是其采用蝶形船身结构，在折线状的管道内部行驶过程中，通过控制左右2台风机吹风实现船体的前进、后退、转向及原地掉头。由于船体转动半径小，蝶形船体外部无论水上、水下既无突出物，也无转动零件，因此比传统的船形结构或轮式、拖曳式机器在管道内方向控制更加灵活，通过性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的侧面剖图。

图3为本实用新型的俯视透视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图1-3所示，排水管道内部蝶形监查船，由上部船壳1和下部船壳10组成，其特征在于：半球形的上部船壳1与圆台形的下部船壳10构成蝶形船体；上部船壳1与下部船壳10的连接处通过密封环8配合螺栓固定连接，在上部船壳1内，由仪器仓底板3将上部船壳1分隔成上下2个空间，其上部封闭空间为仪器仓，仪器仓内装载控制仪器2，下部空间开有前后2个通风口4，该半封闭空间为动力舱，在动力舱底板7上安装有风机5和摄像头6，动力舱底板7与下部船壳10之间构成封闭空间，其内部装载电池9。

控制仪器2布置在上部船壳1的仪器舱内，通过电信号控制风机5和摄像头6的开启、关闭。仪器舱底板3用于承载仪器舱内控制仪器2，同时承担密封功能。上部船壳1前后端的通风口4配合风机5通风，为船体提供前进动力。摄像头6通过上部船壳1前端的通风口4监控船体前方状况，录像并给在地面上的操作手提供实时影像。动力舱底板7承载风机5和摄像头6。地面上的控制信号通过光缆传输给船上的仪器控制风机动作。