[实用新型]多轴步进电机运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种多轴步进电机运动控制器。

背景技术

目前，现有的步进电机控制器大多是运动控制卡加步进驱动器的控制模式，多数是四轴卡或六轴卡，所控制的电机数量受到卡轴数的限制。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个的多轴步进电机运动控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多轴步进电机运动控制器，包括电脑(1)、以及与其相连接的控制部分，所述控制部分由电源(3)、以及与其相连接的多个驱动器(2)构成，每个所述驱动器(2)均是与一个电机(4)相连接；

所述驱动器(2)通过RS232接口或RS485接口与所述电脑(1)相连接；

所述驱动器(2)中包含有脉冲模块与各轴的数据存储模块。

上述的多轴步进电机运动控制器，其中，所述电机(4)的数量为36个至128个。

上述的多轴步进电机运动控制器，其中，所述电脑(1)为台式机电脑或笔记本电脑。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个；

另外，本实用新型也可脱机控制，可将各轴的运动模式以PLC梯形图的形式保存到驱动器，不用电脑和运动控制卡也能进行多个步进电机的运动操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

主要附图标记说明如下：

1-电脑；2-驱动器；3-电源；4-电机

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括电脑1、以及与其相连接的控制部分，控制部分由电源3、以及与其相连接的多个驱动器2构成，每个驱动器2均是与一个电机4相连接。

电脑1为台式机电脑或笔记本电脑。

驱动器2通过RS232接口或RS485接口与电脑1相连接。

当选用RS232接口使驱动器2与电脑1相连接时，电机4的数量为36个。

当选用RS485接口使驱动器2与电脑1相连接时，电机4的数量为128个。

驱动器中包含有脉冲模块与数据存储模块。电源为驱动器进行供电，电脑发送指令给驱动器，驱动器控制电机运行，驱动器接收设备相应的限位或原点信号，做出相应的反应，并在电脑上显示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。