[实用新型]一种便携式轨道检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道检测领域，具体涉及一种便携式轨道检测仪。

背景技术

目前的轨道自动检测设备主要是使用的GPS定位方式，但GPS定位对于行驶于隧道内、信号不稳定的地铁或类似轨道来说并不适用，因此对于这类轨道通常的检查方式是人工添乘检查，即人为感知轨道的晃动情况，这种检查方式不仅耗费较多人力，且没有数据支持，人为误差大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种便携式轨道检测仪，通过结合利用霍尔传感器、无线射频读卡器和EPC磁卡解决地铁轨道内的里程定位问题，从而实现地铁或类似环境下的轨道自动检测，节省人力物力，增加检测准确度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式轨道检测仪，包括列车和待检测轨道，另外还包括信息接收终端和主要由MCU、加速度传感器、存储单元和无线通讯模块组成的加速度传感器主机，所述加速度传感器、存储单元和无线通讯模块均连接于所述MCU，MCU通过无线通讯模块连接于信息接收终端；另外，所述MCU还连接有霍尔传感器和无线射频读卡器；所述便携式轨道检测仪还包括若干EPC磁卡，每个EPC磁卡中均存储有里程信息，供无线射频读卡器读取；其中，每个EPC磁卡均安装于待检测轨道的一个里程位置上，所述加速度传感器主机放置于列车内，所述无线射频读卡器安装于与EPC磁卡相对应的列车一侧上，而所述霍尔传感器安装于列车的车轮轴的一旁，而所述车轮轴上吸附有磁体。

需要说明的是，所述霍尔传感器、无线射频读卡器以及EPC磁卡的作用就在于定位加速度传感器探测得到的信息具体对应待检测轨道的哪一段里程。一方面，只要将所有的EPC磁卡安装于待检测轨道相应位置的一侧，并将无线射频读卡器安装于列车上与EPC磁卡相对应的一侧，当列车经过待检测轨道的某一段时，无线射频读卡器就能感应到相应EPC磁卡的存在并读取其中的里程信息，从而定位该段待检测轨道的里程位置。另一方面，霍尔传感器和磁体的结合可以在另一渠道上采集列车所行驶的里程和速度，当出现无线射频读卡器没有成功读取EPC磁卡中的里程信息的情况还可以根据霍尔传感器进行里程定位。本实用新型所采用的里程定位方式无需依靠信号等外部条件，即使在位于隧道内、信号不稳定的地铁轨道中也能使用，克服了GPS定位的缺点。

作为一种优选方案，每个EPC磁卡中所存储的里程信息是唯一的，并根据其所存储的唯一里程信息安装于待检测轨道的对应位置上。每个EPC磁卡中存储唯一的里程信息，可以使得无线射频读卡器读取的里程信息时唯一的，提高了里程信息和加速数据对应关系的准确性，从而提高最终检测结果的准确性。

作为一种优选方案，所述加速度传感器主机放置于列车内的水平位置上。放置于列车内的水平位置上可以保证加速度传感器所测数据的准确性，避免受其他外部因素的影响。

作为一种优选方案，所述无线射频读卡器包括壳体，壳体的正面为信息读取面，所述信息读取面与EPC磁卡相对平行。今无线射频读卡器的信息读取面与EPC磁卡相对平行，则能够保证无线射频读卡器与EPC磁卡之间有足够大的信息感应面积，保证无线射频读卡器的信息读取率。

作为一种优选方案，所述信息接收终端为手持可移动终端。所述手持移动终端可采用平板电脑、智能手机等移动通讯设备，使用灵活，便于携带，可以随时随地查看检测结果。

作为一种优选方案，所述MCU包括数据图形生成模块和EXCEL表格生成模块。数据图形生成模块和EXCEL表格生成模块分别负责利用加速度数据、里程信息以及其对应关系生成数据图形和EXCEL表格，数据图形简单直观，一目了然，EXCEL表格便于作各类数据分析，从而为使用者提供了不同的轨道检测数据表现形式，能迎合更多样的需求。

作为一种优选方案，所述无线通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。

基于上述便携式轨道检测仪的轨道检测方法包括如下步骤：

S1预先在每个EPC磁卡中存储唯一的里程信息；

S2将各个EPC磁卡根据其所存储的里程信息安装于待检测轨道相应位置上；

S3将加速度传感器主机放置于列车内的水平位置上；将磁体吸附在列车的车轮轴上，而所述霍尔传感器则安装于该车轮轴的一旁；将无线射频读卡器安装于列车上与EPC磁卡相对应的一侧；