[实用新型]基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯用辅助测量工具，尤其涉及一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪。

背景技术

电梯使用最广泛的驱动方式是曳引驱动。如图1所示，曳引驱动的工作原理是：钢丝绳通过电梯曳引轮1的一端连接轿厢2，另一端连接对重块3，轿厢2与对重块3的重力使曳引钢丝绳压紧在电梯曳引轮1的绳槽内。电动机转动，由于电梯曳引轮1的绳槽与钢丝绳之间的摩擦力，带动轿厢2在井道中上下运动。

在电梯的使用过程中，曳引轮和钢丝绳不可避免存在磨损。《TSGT7001-2009电梯监督检验和定期检验规则》明确提出：曳引轮绳槽不得有严重磨损。因此，必须对磨损到一定程度的曳引轮和钢丝绳进行更换。绳槽间的磨损不均匀度是曳引轮更换的一个条件，然而，至今没有一套操作简便、精度可靠、通用性强的曳引轮磨损量测量工具，只有如下两种相近似的传统测量工具和方法：

1、《GBT13435-1992电梯曳引机》

该方法用钢直尺，测量各标准圆柱顶至角尺的距离。该方法存在下述缺陷：

1)、精度不高：需另外采用钢直尺测量间距，测量位置与操作者的读数习惯都将影响精度；

2)、操作过程繁琐：需先安放角尺，再放置多个标准圆柱，再采用直尺测量，测量工具繁多，集成度不高，测量过程冗繁；

3)、适应性差：现场测量不能取下钢丝绳，需带载测量，标准圆柱无法放置，测量无法进行，现场测量不适用。

2、专利号为“CN200820150830”、名称为“一种滑绳槽磨损量测量工具”的实用新型专利

该专利的测量方法是：先将测量工具放置于未磨损的绳槽中进行定位，用该专利图3中11号部件记录未磨损的绳槽外廓，再将此工具放置在已磨损的绳槽中，记录该专利图3中17号部件伸出11号部件的距离，即为磨损量。该专利存在下述缺陷：

1)、适应性差：电梯曳引轮绳槽的槽型有3种，该方法只能测半圆槽，其他这两种槽型的磨损量无法测量；

2)、通用性差：该专利中11号部件的直径不能调节，但电梯曳引绳的直径从到不等，该工具不能测量所有的绳槽；

3)、测量条件严苛：该工具需要先在未磨损的绳槽中定位，而电梯工地现场要找同型号的未磨损的绳槽，几乎是不可能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够对现有各种绳径、各种绳槽类型的基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪，包括支腿、外壳、摄像头、显示屏、处理器和控制按钮，所述外壳的下端安装于所述支腿的上端，所述摄像头安装于所述外壳的下端，所述显示屏和所述控制按钮安装于所述外壳的外壁上，所述处理器安装于所述外壳内，所述摄像头的信号输出端和所述控制按钮的信号输出端分别与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端连接。

作为优选，所述支腿和所述摄像头均为两个且均对称安装于所述外壳的下端，每个所述摄像头均位于两个所述支腿之间。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪通过摄像头采集曳引轮绳槽的视频信息，并通过处理器处理视频信息再通过显示屏将绳槽的深度信息显示出来，具有适应性强、通用性广、测量精度稳定可靠、结构简单、携带方便、操作简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪的立体图；

图2是本实用新型所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪的局剖主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述基于机器视觉的曳引轮绳槽磨损量测量仪包括第一支腿7、第二支腿8、外壳2、第一摄像头5、第二摄像头6、显示屏3、处理器4和控制按钮1，第一支腿7的上端和第二支腿8的上端分别安装于外壳2的下端，第一摄像头5和第二摄像头6分别安装于外壳2的下端，第一摄像头5和第二摄像头6分别位于第一支腿7和第二支腿8之间，显示屏3安装于外壳2外壁上，控制按钮1安装于外壳2的外壁顶部，处理器4安装于外壳2内，第一摄像头5的信号输出端、第二摄像头6的信号输出端和控制按钮1的信号输出端分别与处理器4的信号输入端连接，处理器4的信号输出端与显示屏3的信号输入端连接。