[实用新型]一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统

权利要求书

1.一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，包括机架，其内设有四个工作区，分别为加热区、压装区、冷却区和拧紧区，叶轮在加热区加热至工作温度后移载至压装区后被压装到泵体上，再移载至冷却区冷却，最后移载至拧紧区进行压装部位的紧固；

其中，加热区内设有用于对叶轮进行预加热的加热装置，压装区内设有将叶轮压装到泵体上的压装装置，冷却区内设有对完成压装的泵体和叶轮进行冷却的冷却装置，拧紧区内设有对泵体与叶轮的压装部位进行螺栓紧固的拧紧装置；

所述加热装置设置于所述压装装置的右侧，且通过一搬送装置进行叶轮从加热区至压装区的运送；

所述冷却装置设置于所述压装装置的左侧，且通过一设置于冷却区的转台进行压装后的泵体从压装区至冷却区的运送；

所述拧紧装置设置于所述冷却装置的前侧，且通过所述转台进行冷却后的泵体从冷却区至拧紧区的运送。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，所述加热装置包括固定于机架上的加热器支架，其上按前后方向间隔相等距离设有至少两个加热器，所述加热器包括固定于加热器支架上的加热底座，所述加热底座的顶部设置竖直向上的用于定位与固定待加热的叶轮的导热销，所述加热底座连接加热电阻丝；

所述加热底座通过一热电偶连接所述加热电阻丝；

任一所述加热底座对应的设有一用于检测加热底座上是否有叶轮存在的叶轮到位检测装置，所述叶轮到位检测装置固定地设置于所述加热器支架上，其检测端对准与其对应的加热底座上的导热销；

所述叶轮到位检测装置采用光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，所述加热底座和所述导热销均采用可拆卸式的加热底座和导热销。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，所述加热器支架的前侧设有一上料工位，用于人工将叶轮放置其上后供搬送装置抓取后移载入加热装置进行加热，所述上料工位包括一上料底座，其上向上竖直地设有用于放置并固定叶轮的定位销，所述上料底座设置于一前后方向移载的投料移载气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，所述搬送装置包括搬送支架，其上设有用于抓取叶轮的搬送机械手，所述搬送支架设置于所述加热装置的右侧，且固定于所述机架上，所述搬送机械手设置于所述加热装置的正上方；

所述搬送机械手包括由气缸驱动后用于抓取叶轮的叶轮夹爪，所述叶轮夹爪连接一左右方向移载的夹爪X轴向移载气缸，并在所述夹爪X轴向移载气缸的驱动下作左右方向的移动，所述夹爪X轴向移载气缸连接一上下方向移载的夹爪Z轴向移载气缸，所述夹爪Z轴向移载气缸连接一前后方向移载的夹爪Y轴向移载气缸，所述夹爪Y轴向移载气缸设置于所述搬送支架上，其中，夹爪Y轴向移载气缸的移动路径从上料工位至任一加热底座，夹爪X轴向移载气缸的移载路径从加热区至压装区；

所述叶轮夹爪上设有用于检测叶轮有无的叶轮有无检测装置，所述叶轮有无检测装置采用光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造汽车涡轮增压器的装配系统，其特征在于，所述压装装置包括压装支架，其上设有用于放置并固定泵体的泵体装载台，所述泵体装载台通过一设置于压装支架上的直线导轨作前后方向移动，所述泵体装载台的底部设有一用于顶升泵体装载台的升降气缸、正上方设有一用于将叶片压装到放置于泵体装载台台面上的泵体上的伺服压力机，所述泵体装载台的后侧设有一用于对放置于泵体装载台的泵体的轴进行涂油的涂油夹爪，所述涂油夹爪上设有一向泵体转轴上喷射润滑油的供油喷嘴，所述供油喷嘴位于涂油夹爪的两爪之间，所述涂油夹爪合爪后的夹持位置位于放置于泵体装载台的泵体的转轴上。