[实用新型]一种基于多线结构光的三维测量系统有效
申请号: | 201520599010.1 | 申请日: | 2015-08-11 |
公开(公告)号: | CN205014957U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 王世忱 | 申请(专利权)人: | 辽宁精智测控科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 110031 辽宁省沈阳市皇姑区蒲*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 三维 测量 系统 | ||
1.一种基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,包括立柱,所述立柱固定于一平面支撑台上,立柱上设置有内孔为圆形的安装台,所述安装台在立柱上可上下移动,设置多个测量传感器置于安装台的内孔的孔臂上形成环形结构,多个测量传感器等弧度放置。
2.如权利要求1所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,所述立柱上设置电机,在立柱的侧面设置轨道,安装台置于轨道上运行。
3.如权利要求1所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,所述测量传感器为三组。
4.如权利要求1或3所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,每个所述测量传感器均包括处于一水平面上的一线式激光发射器以及一CCD工业相机。
5.如权利要求4所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,线式激光发射器与CCD工业相机之间的夹角为40-45°。
6.如权利要求1所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,该系统还包括一控制器,所述控制器为嵌入式控制器,所述控制器与测量传感器连接,控制测量传感器进行激光的照射以及图形的采集,控制器连接有电机,控制电机升降。
7.如权利要求6所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,控制器还连接有显示模块,将图像进行显示。
8.如权利要求6所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,控制器还连接有数据存储模块,将图像信息进行存储。
9.如权利要求6所述的基于多线结构光的三维测量系统,其特征在于,控制器还连接有通讯模块,其与上位机系统通过GigE协议传输数据。
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