[实用新型]一种抓取工具有效
| 申请号： | 201520598337.7 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205111833U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张象安;邢建升 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取工具，其特征在于：该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，滑动销可沿导向管轴向滑动；导向管侧壁设有开口，开口处设有两个铰接件，每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接，另一端与铰接头铰接，滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回；所述铰接头固定在内杆的一端，内杆的另一端设有内杆手柄，内杆外部套有外管；所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接；外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口，内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动；外管的远铰接头端部还设有外管手柄；外管手柄与内杆手柄之间，或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。
2.如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于：所述弹簧处于压缩状态。
3.如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于：所述导向管采用圆管。
4.如权利要求1-3任一项所述的抓取工具，其特征在于：外管的近铰接头端与连接件之间，以及连接件与导向管之间采用焊接。
5.如权利要求1-3任一项所述的抓取工具，其特征在于：铰接件与内杆之间，以及内杆与内杆手柄之间采用焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国原子能科学研究院，未经中国原子能科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520598337.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手
- 下一篇：一种窄体管梁式骨架工位器具
