[实用新型]贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于，所述贴片机包括：机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上；

所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板；

所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括：机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构；

所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧；

所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述皮带线的任一端设置有所述皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板，所述皮带线缠绕于两端的皮带滚筒上，所述调速电机驱动所述皮带滚筒。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构和贴片头位于所述机械手下方，且所述拍照机构位于所述贴片头的一侧，所述翻转机构位于所述拍照机构下方。

5.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转夹爪、电动翻转缸、翻转顶升气缸以及伺服电机。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转固定板和电缸固定块，所述翻转固定板位于所述翻转顶升气缸上，所述电动翻转缸固定于所述翻转固定板上，所述翻转顶升气缸固定于所述电缸固定块上，所述电缸固定块固定于所述伺服电机上。

8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述换线顶升单元包括依次设置的顶升气缸座、换线顶升气缸、换线顶升固定板、换线顶升接头、换线顶升动板以及换线收取支架。

9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板、顶升微调板、顶升气缸、顶升固定板、顶升导杆、顶升浮动连接块以及顶升托板。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述顶升导杆通过法兰直线轴承固定于所述顶升固定板上。