[实用新型]同步传动系统及具有该同步传动系统的联动仓门

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体地讲，涉及一种同步传动系统及具有该同步传动系统的联动仓门。

背景技术

在自动化装配测试领域，通常需要设计开闭的仓门。目前，常见的仓门结构有通过铰链130铰接仪器本体120和仓门110，使仓门110向外和向上旋转掀开，如图1所示；或者，仪器本体120和仓门110以滚动或滑动方式配合，使仓门110向左或向右打开，如图2所示。

但是，以上两种方式设计的仓门110都存在一定的缺陷：通过铰链130向外和向上掀开仓门110需要仪器前面的空间较大，操作不便，且操作者开合时手臂运动幅度较大，带来劳动强度增加；而通过向左或向右滑动开闭导致仓门110只能开设在仪器的左侧或者右侧，不便于在仪器内部操作，且开关门操作行程较长，操作者运动幅度较大，会导致劳动强度提升。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种同步传动系统，其包括：相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动且与所述第一齿条相对设置的第二齿条。

进一步地，所述第一传动机构包括同轴的第一同步带轮和第一驱动齿轮，所述第二传动机构包括同轴的第二同步带轮和第二驱动齿轮；其中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过传送带传动；所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二驱动齿轮啮合。

进一步地，当所述第二齿条远离所述第一齿条运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮逆时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮逆时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮逆时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮逆时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮顺时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条远离所述第二齿条运动。

进一步地，当所述第二齿条朝向所述第一齿条运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮顺时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮顺时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮顺时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮顺时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮逆时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条朝向所述第二齿条运动。

进一步地，所述第一齿条和/或所述第二齿条呈弧形状。

本实用新型的另一目的还在于提供一种联动仓门，包括相对设置的左仓门和右仓门及同步传动系统，其中，所述同步传动系统包括：相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；以及与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动的第二齿条；其中，所述第一齿条固定在所述左仓门上，所述第二齿条固定在所述右仓门上。

进一步地，所述第一传动机构包括同轴的第一同步带轮和第一驱动齿轮，所述第二传动机构包括同轴的第二同步带轮和第二驱动齿轮；其中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过传送带传动；所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二驱动齿轮啮合。

进一步地，当所述右仓门远离所述左仓门运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮逆时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮逆时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮逆时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮逆时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮顺时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条远离所述第二齿条运动，以使所述左仓门远离所述右仓门运动。

进一步地，当所述右仓门朝向所述左仓门运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮顺时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮顺时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮顺时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮顺时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮逆时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条朝向所述第二齿条运动，以使所述左仓门朝向所述右仓门运动。

进一步地，所述第一齿条和所述第二齿条均呈弧形状；所述左仓门和所述右仓门均呈弧形状。

本实用新型的有益效果：本实用新型的同步传动系统及联动仓门，能够在改善自动化设备的仓门的设计布局的同时，还能够提高操作者的便利性和降低劳动强度。

附图说明

通过结合附图进行的以下描述，本实用新型的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：