[实用新型]一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，涉及一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置。

背景技术

目前传统无人飞行器机臂结构形式多为固定不变，导致无人机体积较大，出行携带不方便，用户体验不好。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有无人飞行器体积大携行不方便的问题，提供一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置，使飞行器机臂实现可靠的展开或折叠状态，出行时将机臂折叠使飞行器实现较小的体积状态，再将飞行器装包以携带出行，需要飞行时将飞行器取出转动机臂实现展开状态来飞行。

本实用新型的技术方案为：

一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机臂、定位板、弹片，其特征在于：机臂装在无人飞行器的机身上并能相对转动，定位板与机臂紧固连接，弹片将定位板压紧在机臂上。

所述无人飞行器的机身设有多个定位凹槽，所述定位板上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板随机臂转动过程中定位板上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身上对应的定位凹槽配合，使机臂分别定位在展开或折叠位置上。

由于定位板上设有多个弹性开口槽，便于定位板随机臂旋转时，使定位板的定位凸块脱离无人飞行器的机身定位凹槽而达到方便折叠或展开。

本实用新型使无人飞行器实现可靠的展开或折叠状态，出行时将机臂折叠使飞行器实现较小的体积状态，再将飞行器装包以携带出行，需要飞行时将飞行器取出转动机臂实现展开状态来飞行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型包括机臂2、定位板3、弹片4，其特征在于：机臂2装在无人飞行器的机身1上并能相对转动，定位板3与机臂2紧固连接，弹片4将定位板3压紧在机臂2上；所述无人飞行器的机身1设有多个定位凹槽，所述定位板3上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板3随机臂2转动过程中定位板3上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身1上对应的定位凹槽配合，使机臂2分别定位在展开或折叠位置上。

由于定位板3上设有多个弹性开口槽，便于定位板3随机臂2旋转时，使定位板3的定位凸块脱离无人飞行器的机身1定位凹槽而达到方便折叠或展开。