[实用新型]缩微车的元器件和机械集成控制平台

权利要求书

1.一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，工控主板固定在控制板的上方，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口，控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。

2.根据权利要求1所述的缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口均设置在控制板的前部，姿态传感器接口、超声波测距仪接口、工控主板串口接口位于ZigBee通信模块的左侧，电机接口、舵机接口、光电编码器接口位于ZigBee通信模块的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，支撑平台的下方固定缩微车固有配件和光电编码器。

4.根据权利要求1或2所述的缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，支撑平台的材质为环氧树脂板。

5.根据权利要求1或2所述的缩微车的元器件和机械集成控制平台，其特征在于，支撑平台上开设4个圆孔，均匀分布在控制板周围，所述4个圆孔分别与4个六角铜螺柱配合，用于固定工控主板。