[实用新型]一种带有伸缩云台的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有伸缩云台的无人机。

背景技术

目前传统无人飞行器的云台安装方式多为固定式及快拆式，安装后云台位置不能改变，同时云台周围有多个飞行器支撑架保护云台不会接触地面造成损坏，这样装在云台上的拍摄录像装置在随云台旋转进行拍摄录像时会被飞行器支撑架甚至飞行器机体遮挡，拍摄效果及客户体验不好。

发明内容

本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种带有伸缩云台的无人机，本实用新型的伸缩云台在无人机飞行时处于伸开状态，此时云台上的拍摄录像装置随云台下移一定距离，四周没有无人机支撑架遮挡，拍摄录像装置此时可以实现全景视野无遮挡拍摄录像。

本实用新型的技术方案为：

一种带有伸缩云台的无人机，包括无人机、伸缩云台、转接机构、拍摄录像装置，所述伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接，拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上，其特征在于：所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成，两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上，两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上，每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块，每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连，拉绳一端固定在下固定板上，另一端与电机相连，上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块配套。

无人机降落时，电机旋转带动拉绳使下固定板克服扭簧的扭力向上运动，当下摆动架的定位块转动到上固定板的定位凹槽中确定位置并锁定时，此时安装在下固定板的多轴机构随下固定板到达收缩位置，所述云台相对于无人机的机身处于收缩状态，无人机飞行时，电机反向旋转松开拉绳，同时解除下摆动架的定位块在上固定板的定位凹槽中的锁定状态，在扭簧的扭力作用下，上摆动架与下摆动架呈背离方向转动，当上摆动架的定位块转动到上固定板的定位凹槽中，下摆动架的定位块转动到下固定板的定位凹槽中确定位置并锁定时，此时安装在下固定板的多轴机构随下固定板到达伸开位置，所述云台相对于机身处于伸开状态。

本实用新型的一种带有伸缩云台的无人机，无人机降落时，云台处于收缩状态，无人机飞行时，云台处于伸开状态，此时云台上的拍摄录像装置随云台下移一定距离，四周没有飞行器支撑架遮挡，拍摄录像装置此时可以实现全景视野无遮挡拍摄录像。

附图说明

图1为本实用新型的云台处于伸开位置的示意图。

图2为本实用新型的云台处于收缩位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括无人机11、伸缩云台、转接机构10、拍摄录像装置12，所述伸缩云台通过转接机构10与无人机11的机身连接，拍摄录像装置12固定在伸缩云台的多轴机构9上，其特征在于：所述的伸缩云台由上固定板1、两根上摆动架2、两根下摆动架3、两根扭簧4、拉绳5、电机6、下固定板7、四块定位块8、多轴机构9组成，两根上摆动架2、电机6分别固定在上固定板1上，两根下摆动架3、多轴机构9分别固定在下固定板7上，每根上摆动架2上、每根下摆动架3上分别固定一块定位块8，每根上摆动架2通过一根扭簧4与一根下摆动架3相连，拉绳5一端固定在下固定板7上，另一端与电机6相连，上固定板1上、下固定板7上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块8配套。

无人机降落时，电机6旋转带动拉绳5使下固定板7克服扭簧4的扭力向上运动，当下摆动架3的定位块8转动到上固定板1的定位凹槽中确定位置并锁定时，此时安装在下固定板7的多轴机构9随下固定板1到达收缩位置，所述云台相对于无人机11的机身处于收缩状态，无人机11飞行时，电机6反向旋转松开拉绳5，同时解除下摆动架3的定位块8在上固定板1的定位凹槽中的锁定状态，在扭簧4的扭力作用下，上摆动架2与下摆动架3呈背离方向转动，当上摆动架2的定位块8转动到上固定板1的定位凹槽中，下摆动架3的定位块8转动到下固定板7的定位凹槽中确定位置并锁定时，此时安装在下固定板7的多轴机构9随下固定板7到达伸开位置，所述云台相对于机身处于伸开状态。