[实用新型]智能化多功能植保机器人用快换装置

权利要求书

1.智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述快换装置包括可拆卸连接的固定架构件（1）和起落架构件（2），固定架构件（1）与植保机器人车架固定连接，起落架构件（2）与作业机构固定连接；

固定架构件（1）和起落架构件（2）之间设有锁紧构件（6）。

2.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述固定架构件（1）上设有固定架销轴（13），起落架构件（2）上设有钩状的连接构件（24），连接构件（24）用于与固定架销轴（13）配合。

3.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述固定架构件（1）包括U型板（11），U型板（11）上连接有两块支撑板（12），固定架销轴（13）设置在两块支撑板（12）之间，固定架销轴（13）下方的两块支撑板（12）之间设有加强构件（14）。

4.如权利要求3所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述U型板（11）包括底板（110），底板（110）上端设有缺口（1101），缺口（1101）的两侧分别设有支撑板连接槽（1102），支撑板连接槽（1102）用于固定支撑板（12）；

底板（110）的两侧分别一体连接有侧板（111），侧板（111）下端设有机架连接槽（1110），机架连接槽（1110）用于与植保机器人车架固定连接。

5.如权利要求4所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述侧板（111）包括连接为一体的第一部分（1111）和第二部分（1112），侧板（111）的第一部分（1111）为长方形板，侧板（111）的第二部分（1112）为直角梯形板；

机架连接槽（1110）设置在侧板（111）第二部分（1112）的斜腰与侧板（111）第二部分（1112）的下底边的连接处。

6.如权利要求3所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述支撑板（12）包括支撑板本体（121），支撑板本体（121）为直角梯形板，支撑板本体（121）上设有固定槽（1213），固定槽（1213）的下端贯穿支撑板本体（121）的下底边，固定槽（1213）的上端与支撑板本体（121）的上底边之间具有一定距离；

支撑板本体（121）的直腰连接有弯折部（122），两个支撑板（12）的弯折部（122）相背设置。

7.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件（2）包括U型的起落架构件本体，连接构件（24）固定设置在起落架构件本体上方。

8.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件本体包括两块弯折板（21），弯折板（21）包括弯折板本体（211），弯折板本体（211）为长方形板，弯折板本体（211）的一侧设有弯折部（212），弯折板本体（211）的另一侧连接有连接板（22），连接板（22）的两侧分别与两块弯折板（21）固定连接，弯折板（21）的弯折部（212）朝向起落架构件本体的外侧。

9.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述连接构件（24）包括连接构件固定部（241），连接构件固定部（241）为长方体结构，连接构件固定部（241）的一端一体连接有连接构件本体（242），连接构件本体（242）内设有销轴固定槽（243），销轴固定槽（243）用于容纳固定架销轴（13），销轴固定槽（243）下方连通有固定槽延长部（244），固定槽延长部（244）的宽度大于销轴固定槽（243）的宽度。

10.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件（2）与作业机构之间可拆卸连接有快换支架构件（3）；

所述快换支架构件（3）上设有升降油缸（7）。