[实用新型]瘫痪病人下肢康复运动椅

权利要求书

1.一种瘫痪病人下肢康复运动椅，其特征在于：包括底板，所述底板上表面固定连接有座椅和位于座椅前方的驱动装置，所述座椅包括水平设置的座板，座板的前方设有两块腿板，所述腿板的一端与所述座板的前端通过沿所述座板左右方向设置的铰轴Ⅰ铰接连接，所述驱动装置包括驱动电机、中心轴和分别位于中心轴轴心线两侧的且与中心轴连接的偏心轴，所述中心轴与两根偏心轴位于同一平面且分别与所述铰轴Ⅰ平行，所述驱动电机与所述中心轴传动配合，偏心轴通过连杆与所述腿板远离所述铰轴Ⅰ的一端连接，连杆的一端与所述偏心轴枢接连接，另一端与所述腿板铰接连接。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢康复运动椅，其特征在于：所述底板的前后端分别安装有前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢康复运动椅，其特征在于：所述腿板的上表面固定连接有两块平行设置的且用于对下肢限位的护栏，两块护栏之间的腿板上表面固定连接有便于脚踏的踏板。

4.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢康复运动椅，其特征在于：所述座板的后端固定连接有用于倚靠的靠背，所述座板的两侧端各自通过沿所述座板前后方向设置的铰轴Ⅱ铰接连接有扶板，所述座板上设有能够使所述扶板保持向上竖立状态的固定装置。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人下肢康复运动椅，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。