[实用新型]磁悬浮列车模拟设备及其悬浮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮领域，特别是涉及磁悬浮列车模拟设备及其悬浮装置。

背景技术

磁悬浮技术是利用磁铁的同极相斥、异极相吸的性质，通过自动控制技术使物体无接触地稳定悬浮于空中的技术，磁悬浮列车是这种技术的典型代表。

现有一些用于实验和展示磁悬浮列车技术原理的模拟设备，一般包括铁轨、四个电磁悬浮体和车体，四个电磁悬浮体设置在车体的底部四角处，通电后使车体悬浮，可以模拟多点悬浮技术，四个电磁悬浮体的受力应保持相对一致以使车体保持在水平平衡状态，但如果部分悬浮体的受力出现一定偏差，容易使车体失去水平平衡状态，影响实验和展示效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种用于磁悬浮列车模拟设备的悬浮装置，能够在部分悬浮点受力出现偏差时，使磁悬浮列车模拟设备能尽量保持在水平平衡状态。

本实用新型的另一个目的是要提供一种磁悬浮列车模拟设备。

一方面，本实用新型提供了一种用于磁悬浮列车模拟设备的悬浮装置，其包括：连接轴；两个悬浮组件，分别沿连接轴的轴向间隔并可转动地设置于连接轴上，并且每个悬浮组件包括：至少一个连接部，每个连接部的中部具有供连接轴贯穿的筒体和从筒体向连接轴两侧分别延伸的固定板，和两个电磁部，分别布置在连接轴的两侧，并与固定板固定，用于提供使悬浮装置悬浮的电磁力。

可选地，每个电磁部包括：顶板，固定于至少一个连接部上，侧板，由顶板的一端边缘向下延伸，和电磁铁，固定在侧板的内侧且与连接轴平行设置；并且电磁铁与顶板之间具有容置铁轨的空间，以使电磁铁通电后产生相对铁轨的电磁力。

可选地，每个电磁部还包括：涡流传感器，设置在侧板的内侧，配置成检测悬浮装置的悬浮高度。

可选地，每个悬浮组件包括多个连接部，分别沿连接轴的轴向间隔设置，且多个连接部的固定板设置于同一平面内。

可选地，连接部的筒体的周壁上形成有至少一个开口，

连接轴的外周面形成有周向尺寸小于开口的周向尺寸的限位块，限位块凸伸至开口内，以将连接部相对于连接轴的旋转角度限制在预定范围内。

可选地，至少一个开口设置在筒体的轴向边缘处，且具有朝向筒体轴向外侧的缺口。

可选地，固定板的表面上形成有多个加强筋。

另一方面，本实用新型还提供了一种磁悬浮列车模拟设备，其包括：以上任一项的悬浮装置；和与连接轴平行设置的两段铁轨，分别设置在于两个悬浮组件的固定板与电磁部之间的空间内，以利用电磁部的电磁力，供悬浮装置悬浮。

可选地，磁悬浮列车模拟设备还包括：车体，固定设置在两个悬浮组件上，并且车体上设置有控制装置，用于对两个悬浮组件的电磁部进行控制。

可选地，两个悬浮装置的固定板上分别设置有减震装置，车体通过减震装置设置在两个悬浮组件上。

本实用新型的磁悬浮列车模拟设备及其悬浮装置，设置了两个悬浮组件，每个悬浮组件包括两个电磁部，能够对四点悬浮进行模拟。利用连接轴将两个悬浮组件连接起来，能够在两个悬浮组件的受力出现较大偏差时，使磁悬浮列车模拟设备尽量保持在水平平衡状态。

进一步地，本实用新型的悬浮装置在连接轴的外周面上设置限位块，在筒体的周壁上设置开口，可以将连接部相对于连接轴的旋转角度限制在预定范围内。在同一悬浮组件的两个电磁部受力有较大偏差时，避免倾斜角度过大导致侧翻，保证模拟效果。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的悬浮装置的示意图；

图2是应用了图1所示悬浮装置的磁悬浮列车模拟设备的示意图；

图3是图2所示磁悬浮列车模拟设备的示意性侧视图；

图4是图2所示磁悬浮列车模拟设备中的套筒与连接轴配合部分的示意性放大图；

图5是图2所示磁悬浮列车模拟设备中的连接部的示意图；

图6是图2所示磁悬浮列车模拟设备增加了车体和控制部后的示意图。

具体实施方式