[实用新型]平面驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放射诊断用医疗器械，具体涉及一种平面驱动装置。

背景技术

目前，随着放疗技术的飞速发展，人们对放疗设备的要求越来越高，EPID作为精确放疗不可或缺的设备，因此其运动传输系统将起到至关重要的作用，传统的放射诊断用医疗器械中的平面驱动将横向驱动与纵向驱动分别置于不同的组件上，这样不仅造成了空间上的浪费，而且在检修时拆分不同组件极其繁琐，给实际的生产带来了困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种平面驱动装置，结构简单、安装方便、运动可靠，并且能够同时驱动横向和纵向移动。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述平面驱动装置，包括驱动架，驱动架的底部设有平板，上部设有两个直筒，驱动架内部设有横移编码器组件和横移涡轮箱，横移编码器组件和横移涡轮箱通过皮带进行连接，横移涡轮箱的驱动齿轮穿过驱动架的上端，驱动架的上侧固定有横移限位开关和横移电位器组件，横移电位器组件的齿轮露在驱动架的上侧，与横移涡轮箱上的驱动齿轮相平行；平板外侧设有纵移电位器组件、纵移涡轮箱、纵移编码器组件以及纵移限位开关，纵移电位器组件和纵移涡轮箱的驱动齿轮穿过平板。

进一步优选，驱动架两侧设有机械防碰，主要防止由于限位失灵等原因造成的碰撞损伤。

进一步优选，驱动架为箱体式驱动架，可以将空间有效的利用，节省空间。

进一步优选，横移限位开关上设有微动开关，主要是与被驱动物轻微碰撞来起限位作用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、安装方便、运动稳定可靠，可以同时驱动横向、纵向移动，并且可以同时拥有两个自由度的驱动，箱体式驱动架可以安装、承载各种组件，在很大程上节省了空间，并且有利于检修时拆分不同组件，给实际的生产带来了方便。

附图说明

图1本实用新型立体图；

图2本实用新型主视图；

图3本实用新型左视图；

图4本实用新型俯视图。

图中：1、驱动架；2、横移编码器组件；3、横移涡轮箱；4、纵移电位器组件；5、纵移涡轮箱；6、纵移编码器组件；7、横移限位开关；8、机械防碰；9、直筒；10、横移电位器组件；11、纵移限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1-4所示，本实用新型所述平面驱动装置，包括驱动架1，驱动架1是所有零部件的主要载体，分为内外两部分，驱动架1的底部设有平板，上部设有两个直筒9，可以用来安装滚动直线导套副等导轨型零件，驱动架1内部设有横移编码器组件2和横移涡轮箱3，横移编码器组件2和横移涡轮箱3通过皮带进行连接，横移涡轮箱3的驱动齿轮穿过驱动架1的上端，与被驱动物的齿条等啮合完成驱动动作，驱动架1的上侧固定有横移限位开关7和横移电位器组件10，横移电位器组件10的齿轮露在驱动架1的上侧，与横移涡轮箱3上的驱动齿轮相平行；平板外侧设有纵移电位器组件4、纵移涡轮箱5、纵移编码器组件6以及纵移限位开关11，纵移电位器组件4中的电位器齿轮和纵移涡轮箱5的驱动齿轮穿过平板，伸到驱动架1下侧，它们与被驱动物体的齿条等啮合完成驱动与采样动作，纵移编码器组件6与纵移涡轮箱5之间用带轮与皮带完成采样。

其中，驱动架1两侧设有机械防碰8，主要防止由于限位失灵等原因造成的碰撞损伤；驱动架1为箱体式驱动架，可以将空间有效的利用，节省空间；横移限位开关7上设有微动开关，主要是与被驱动物轻微碰撞来起限位作用。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，横向驱动组件与纵向驱动组件均从驱动架1伸出，与被驱动物体上的齿条等被驱动部件啮合，从而完成横向、纵向移动。