[实用新型]新型永磁球型电机

权利要求书

1.一种新型永磁球型电机，其特征在于：包括定子、转子、输出轴、铁芯、空心线圈及永磁体磁极，所述空心线圈被按六面体划分安装在定子上，所述永磁体安装在球体和正六面体内接的端点上，所述输出轴位于转子端部，所述铁芯位于正六面体划分的各个球面中心处。

2.根据权利要求1所述的永磁球型电机，其特征在于：所述的定子和转子均为球体。

3.根据权利要求2所述的永磁球型电机，其特征在于：所述的定子和转子的球体均按照内接正六面体划分。

4.根据权利要求3所述的永磁球型电机，其特征在于：所述定子球面被正六面体的6个面所截，所述空心线圈每隔60°分布在每个正六面体面和球体所交的圆上，所述空心线圈在空间上组成互成120°的三个线圈对，所述空心线圈对截面中心处分布一个电枢线圈。

5.根据权利要求4所述的永磁球型电机，其特征在于：所述转子球面被正六面体内接，所述永磁体磁极分布在球面内接正六面体的顶点上，所述永磁体磁极极性应为N、S交替，所述铁芯应放置在转子球面和正六面体重心所对的位置上。

6.根据权利要求5所述的永磁球型电机，其特征在于：所述输出轴位于所述转子顶部。