[实用新型]一种全自动端子插件机的插件头机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子装配设备技术领域，尤其涉及一种全自动端子插件机的插件头机构。

背景技术

目前，端子的装配作业需将散装或卷装的端子插入印刷电路板上对应的孔中，这项作业一般采用半自动设备，手工操作，效率非常低，难度高，品质也较差，目前市场上也出现一些端子插件机，由于端子需呈不同的角度插入印刷电路板中，但是这种插件头机构，插件效率慢，只能通过转动工作台实现端子的插入角度调整，且只能转动0°或90°，两次插件间切换角度的频率较慢，需人工辅助，因此，急需一款端子插件机的插件头机构来实现端子装配中插件的自动化。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动端子插件机的插件头机构，其能够有效地提高插件效率，端子的插入角度任意调整，自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动端子插件机的插件头机构，包括垫板以及安装在垫板上的插杆套，所述插杆套内活动套设有一插杆，所述插杆上端连接驱动气缸，下端连接压料杆，所述压料杆上端活动套设一活塞杆，所述活塞杆的一端连接有料夹，所述料夹的中段通过一转动销安装在压料杆的中段上，所述活塞杆驱动压料杆与料夹的下端夹紧/松开端子，所述驱动气缸通过上下驱动插杆带动端子插入印刷电路板中。

作为上述技术方案的改进，所述插杆外还套设有导套，导套上端连接有花键螺母，所述插杆外壁上竖直设有若干键槽，所述花键螺母与键槽之间嵌合花键。

作为上述技术方案的改进，所述导套下端安装有同步带轮，所述同步带轮外接精确控制传送距离的传送带，所述同步带轮带动插杆转动，可精确控制端子插入印刷电路板中的角度。

作为上述技术方案的改进，所述插杆套内安装有两个深沟球轴承，所述导套固定设置在深沟球轴承的内圈。

作为上述技术方案的改进，所述导套外位于花键螺母下方通过螺纹连接一调节螺母。

作为上述技术方案的改进，所述压料杆与料夹的下端之间还设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果有：

本插件头机构通过活塞杆驱动压料杆与料夹的下端夹紧/松开端子，同时驱动气缸上下驱动插杆以带动端子插入印刷电路板中，实现快速插件，自动化程度高，效率非常高，品质也得到提升。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的分解示意图;

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种全自动端子插件机的插件头机构，包括垫板1以及安装在垫板1上的插杆套2，插杆套2内活动套设有一插杆3，插杆3上端连接未图示的驱动气缸，下端连接压料杆5，压料杆5上端活动套设一活塞杆6，活塞杆6的一端连接有料夹7，料夹7的中段通过一转动销8安装在压料杆5的中段上，压料杆5与料夹7的下端之间还设有复位弹簧14，活塞杆6驱动压料杆5与料夹7的下端夹紧/松开未图示的端子，驱动气缸通过上下驱动插杆3带动端子插入印刷电路板中，实现快速插件。

为了带动端子转动以调节插入印刷电路板的角度，插杆3外还套设有导套4，导套4上端连接有花键螺母10，插杆3外壁上竖直设有若干键槽11，花键螺母10与键槽11之间嵌合花键12，导套4下端安装有同步带轮9，同步带轮9外接精确控制传送距离的传送带，同步带轮9带动插杆3转动，可精确控制端子插入印刷电路板中的角度，端子的插入角度任意调整。

为了使端子的转动与上下运动可同时进行且相互之间不受影响，插杆套2内安装有两个深沟球轴承15，导套4固定设置在深沟球轴承15的内圈，深沟球轴承15使得导套4在插杆套2内转动的同时，又防止了导套4在插杆套2内上下运动。

此外，导套4外位于花键螺母10下方通过螺纹连接一调节螺母13，通过改变调节螺母13在导套4上的锁定位置，改变了花键螺母10和花键12在导套4上的位置，从而改变键槽11的起始位置，最终达到控制调节端子起始位置的目的。

本插件头机构突破以往需转动工作台才能实现端子的转向，可转任意角度并实现1°的增量，灵活快速，自动化程度高，生产效率大幅提高，可广泛地推广应用。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。