[实用新型]医用导管卷绕装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特指一种医用导管卷绕装置。

背景技术

ZL201310505124.0公开了一种输液器的自动组装工艺，其中涉及将医用导管进行卷绕处理，从而提高一次性输液器输送和组装效率的医用导管卷绕装置，然而，该卷绕装置结构较为复杂，且体积较大，不适合多组导管同步卷绕，使得自动组装效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体结构简单，一次可以卷绕多个，且安全可靠的医用导管卷绕装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

医用导管卷绕装置，在机架上设置有

升降平台，其设置在机架的上方并可相对机架上下滑动；

升降机构，其用于驱动升降平台的上升或下降；

回转台，其转动设置在机架上，回转台的中央设置有主升降杆，主升降杆周侧的回转台上设置有一根以上的辅升降杆，主、辅升降杆均可相对回转台自由升降；辅升降杆的上端安装有回转架，回转架套装在主升降杆上并以主升降杆为中心旋设在升降平台上，所述主升降杆上端均连接在一顶板上，升降平台上设置有一个以上的卡爪组件驱动气缸，卡爪组件驱动气缸的活塞杆与顶板连接；

卡爪组件，其安装在主、辅升降杆的下端，主升降杆相对于辅升降杆的升降使得卡爪组件收拢或展开；

夹管机构，其安装在卡爪组件的一侧并用于夹住导管；

回转台驱动机构，其设置在机架上并用于驱动回转台。

所述升降机构包括上升降气缸和下升降气缸，上升降气缸安装在升降平台上，下升降气缸安装在机架上，上、下升降气缸的活塞杆相向伸出并对接为一体。

所述回转台驱动机构是：回转台的周侧设置有同步带齿，回转台通过同步带与主动齿轮连接，主动齿轮由伺服电机驱动。

所述卡爪组件包括基座和活动安装在基座周侧的四个卡爪，四个卡爪的中部均与活动板连接，所述基座固定安装在辅升降杆下端，主升降杆的下端穿过基座中部的通孔并与所述活动板连接，活动板的上下升降使得四个卡爪收拢或展开。

所述卡爪的爪部通过胶带设置有软垫。

所述夹管机构包括设置在基座后侧的固定板，固定板上安装有左半夹体，与左半夹体相邻的卡爪上固定安装有右半夹体，卡爪收拢或者展开时，左半夹体远离或接近右半夹体。

所述回转架的上部成型有轴套，轴套的上端设置有外螺纹部，所述升降架上固定安装有螺母盘，轴套的外螺纹部和所述螺母盘旋接；所述主升降杆穿过轴套与所述顶板连接。

所述机架的下部设置有纵向导柱，纵向导柱上安装有滑移架；滑移架可在气缸驱动下，沿纵向导柱前后移动，滑移架上横向均布有若干个夹紧气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型结构较为简单，能够多组导管同步卷绕，使得自动组装效率较高；本实用新型通过回转台、回转架和螺母盘的设计，使得卷绕导管时，卡爪组件能够随之向上或向下移动，使得导管的曲绕效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是本实用新型的回转台驱动机构的工作原理图。

图4是本实用新型的卡爪组件的示意图。

图中：1-上升降气缸；2-顶板；3-升降平台；4-主升降杆；5-辅升降杆；6-同步带；7-回转台；8-机架；9-卡爪组件；10-滑移架；11-活动板；12-夹管机构；13-夹紧块；14-夹紧气缸；15-滑块；16-纵向导柱；17-下升降气缸；18-回转架；19-外螺纹部；20-主动齿轮；21-基座；22-卡爪；23-爪部；24-右半夹体；25-凹槽；26-左半夹体；27-固定板；28-卡爪组件驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

医用导管卷绕装置，在机架10上设置有

升降平台3，其设置在机架10的上方并可相对机架10上下滑动；

升降机构，其用于驱动升降平台3的上升或下降；

回转台7，其转动设置在机架8上，回转台7的中央设置有主升降杆4，主升降杆4周侧的回转台7上设置有一根以上的辅升降杆5，主、辅升降杆均可相对回转台7自由升降；辅升降杆5的上端安装有回转架18，回转架18套装在主升降杆4上并以主升降杆4为中心旋设在升降平台上，所述主升降杆4上端均连接在一顶板2上，升降平台3上设置有一个以上的卡爪组件驱动气缸28，卡爪组件驱动气缸28的活塞杆与顶板2连接；