[实用新型]复合飞行器

权利要求书

1.一种复合飞行器，包括一机身和分别从所述机身的两侧向外延伸的两机翼，所述机身定义有一机身前轴线和一机身平面，其特征在于，所述复合飞行器还包括：

至少一支撑臂，与所述机翼交叉连接；

至少一垂直螺旋桨总成，用于提供一垂直方向上的推力，所述垂直螺旋桨总成设置于所述支撑臂中远离所述机翼的位置处。

2.如权利要求1所述的复合飞行器，其特征在于，所述复合飞行器包括M个所述支撑臂和2M个所述垂直螺旋桨总成，其中，M为偶数，每一所述机翼上交叉连接有间隔设置的M/2个所述支撑臂，且设置于两所述机翼上的相对应的所述支撑臂关于所述机身前轴线对称，每一所述支撑臂中设置有分别位于所述机翼两侧的两个所述垂直螺旋桨总成。

3.如权利要求2所述的复合飞行器，其特征在于，所述复合飞行器包括两个所述支撑臂和四个所述垂直螺旋桨总成，两个所述支撑臂分别交叉连接于两个所述机翼且关于所述机身前轴线对称设置，且每一所述支撑臂的两端部设置有关于机翼的中心线对称设置的两个所述垂直螺旋桨总成。

4.如权利要求2或3所述的复合飞行器，其特征在于，每一所述支撑臂与相对应的所述机翼垂直交叉连接，且每一所述支撑臂的中心线与所述机身前轴线相互平行。

5.如权利要求2或3所述的复合飞行器，其特征在于，每一所述垂直螺旋桨总成包括一垂直螺旋桨和用于驱动垂直螺旋桨的发动机，所述发动机固定于相对应的所述支撑臂中，每一所述支撑臂的中心线与所述机身前轴线相互平行，所述垂直螺旋桨的旋转平面平行于所述机身平面，且当所述垂直螺旋桨停止转动时，每一所述垂直螺旋桨的桨叶的中心线与相对应的所述支撑臂的中心线平行。

6.如权利要求5所述的复合飞行器，其特征在于，设置于每一所述支撑臂的两个所述发动机中其中一个所述发动机设置于所述支撑臂中靠近所述机身的机头的一端部。

7.如权利要求5所述的复合飞行器，其特征在于，每一所述支撑臂中包括一臂本体和间隔设置于所述臂本体的两个整流罩，每一所述发动机安装于相对应的所述整流罩内，且所述整流罩的外表面为平滑曲面。

8.如权利要求7所述的复合飞行器，其特征在于，所述机身与所述机翼之间的衔接面、所述支撑臂与相对应的所述机翼之间的衔接面以及所述臂本体与所述整流罩之间的衔接面均为光滑的曲面。

9.如权利要求2-3中任一项所述的复合飞行器，其特征在于，每一所述支撑臂中设置有两个起落架，每一所述起落架设置于相对应的所述垂直螺旋桨总成的正下方，且每一所述起落架通过一转动组件可相对于所述支撑臂旋转，当所述复合飞行器起飞或降落过程中，所述起落架旋转至与所述机身平面垂直的位置处，当所述复合飞行器在飞行过程中，所述起落架旋转至与所述机身平面平行的位置处。

10.如权利要求1-3中任一项所述的复合飞行器，其特征在于，所述机身的底部设有进气口和出气口；所述复合飞行器还包括设置于所述机身的机尾的推力螺旋桨，所述推力螺旋桨用于提供一向前的推力，且所述机身的机头的底部设置有一拍摄装置。