[实用新型]一种自动对中式汽车回转盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库的进出口自动化设备，具体涉及一种实现车辆到达指定角度和正确位置的自动对中式汽车回转盘，可广泛应用于平面移动式立体车库中。

背景技术

汽车回转盘是一种主要应用于平面移动式立体车库以实现自动进车与出车的自动化装置，在立体车库中应用汽车回转盘，可以使车前进出入。传统的汽车回转盘一般采用外置式，即汽车回转盘在提升井外面的车库入口处，车开上汽车回转盘调整角度后再由回转盘上的搬运器将车辆运送至提升井中。这种汽车回转盘带来存取车时间过长、占地面积过大的缺点。

汽车回转盘的驱动方式多种多样，常见的有齿轮齿条传动式、皮带轮传动式和摩擦轮带动式。齿式传动需要一条直径很大的环形内齿条，制造加工成本及难度过大；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动，结构简单，但皮带等额寿命短；摩擦轮带动式结构简单，承载力大，易于实现。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能够实现前进车入库出库，减少占地面积，同时提高存取车效率及定位准确度的自动对中式汽车回转盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动对中式汽车回转盘，包括：旋转底盘组件、梳齿式旋转载车板、对中装置；可让梳齿式升降载车板上下穿过的梳齿式旋转载车板通过旋转底盘组件在地面上自转；将汽车的车轮从内侧推向外侧的对中装置固定在梳齿式旋转载车板的上端。

旋转底盘组件包括：旋转底盘、回转支撑座、旋转中心轴、多个旋转底盘支撑导轮、一个旋转底盘驱动导轮、驱动电机；回转支撑座固定在地面上，圆盘形的旋转底盘通过位于圆心的立起的旋转中心轴相对于回转支撑座转动；安装在地面上的旋转底盘支撑导轮和旋转底盘驱动导轮呈与旋转底盘同心的环形布置，旋转底盘放置在旋转底盘支撑导轮和旋转底盘驱动导轮上，驱动电机驱动旋转底盘驱动导轮转动。

旋转底盘支撑导轮的数量为七个，与旋转底盘驱动导轮沿着环形周向均匀分布。

旋转底盘包括上圆板、下圆板、多根径向方钢、环状方钢、连接槽钢；呈“十”字形的连接槽钢位于环状方钢内，沿着径向延伸的径向方钢的一端与环状方钢的外圆相接，多根径向方钢沿着圆周均匀布置；径向方钢、环状方钢、连接槽钢均位于上圆板和下圆板之间。

梳齿式旋转载车板包括两根H钢和多根方钢条；两根H钢相互平行，梳齿式旋转载车板的自转中心位于两根H钢之间的正中位置；多根方钢条相互平行，且垂直于H钢的搭设在H钢上。

两根H钢之间设有一连接板；梳齿式旋转载车板的下方设有两组载车板支撑导轮；当梳齿式旋转载车板位于汽车驶入位置时，两组载车板支撑导轮分别位于连接板两端的下方，连接板搭在载车板支撑导轮上。

对中装置包括：双向液压缸和两根对中角钢；双向液压缸固定在梳齿式旋转载车板的上方，且位于梳齿式旋转载车板的宽度居中位置；两根对中角钢分别与双向液压缸的两端相接，对中角钢沿着旋转载车板的长度方向延伸。

梳齿式升降载车板的数量为两块；汽车提升时，在梳齿式旋转载车板的宽度方向的两侧各对应一块梳齿式升降载车板。

梳齿式升降载车板的上端设有若干供汽车对中滑动的导轮组。

每块梳齿式升降载车板均与一个位于提升井中的提升臂连接；旋转底盘组件安装在提升井下方。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1、采用梳齿结构的梳齿式旋转载车板，可以和梳齿式的升降台(梳齿式升降载车板)进行梳齿交换转移车辆，简化了升降台的结构。

2、增加了对中装置，可以避免人工调整车辆至指定角度和位置，节省存取车时间。

3、在提升井中布置自动对中式汽车回转盘，可以节省出入口的空间，不仅避免倒车入库，而且车辆有充足的前进调整空间。

4、旋转底盘采用摩擦轮带动式的驱动方式，易于实现，结构简单，使用周期长。

5、旋转底盘采用方钢和槽钢加板状结构，在保证刚度的前提下减小重量。

6、设置载车板支撑导轮，在汽车驶入驶出时，连接板搭在载车板支撑轮上，避免梳齿式旋转载车板弯折或断裂。

7、双向液压缸所产生的推力无法克服车轮与载车板之间产生的巨大摩擦力，而易克服车轮与滚动的导轮组之间的微小摩擦力，在梳齿式升降载车板上设置导轮组即可实现车轮由导轮组支撑，即作为对中过程中所需的导轮。

8、可广泛应用于平面移动式立体车库中，汽车可直接开进入库以及开离出库而无需倒车，能够很好地缩短提升井中占用的时间，从而提高存取车的效率和自动化程度，有效改善平面移动式立体车库的适用性。