[实用新型]防晃型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是防晃型机械臂。

背景技术

全自动超声波清洗设备上通常设置有机械臂，机械臂用来对清洗工件进行工位搬运。但是现有的机械臂在吊装货物时，容易产生晃动，不但影响到正常的起吊作业，还可能会损坏部件。

实用新型内容

为了克服现有的机械臂容易晃动的不足，本实用新型提供了防晃型机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：防晃型机械臂，包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，定位杆前端设有轴环，尾端与机架滑动连接，连接吊钩的吊绳穿过轴环。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括机架外侧设有滑槽，定位杆尾端置于滑槽内。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括定位杆尾部设有三角筋，三角筋尾端置于滑槽内。

本实用新型的有益效果是，该机械臂能够在运载过程中防止货物晃动，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.横移平台，3.滑轨，4.滑块，5.安装柱，6.液压杆，7.电机一，8.电机二，9.横杆，10.吊钩，11.滚轮，12.定位杆，13.轴环，14.滑槽，15.三角筋。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，防晃型机械臂，包括机架1、横移平台2、滑轨3、滑块4、安装柱5、液压杆6、电机一7、电机二8、横杆9、吊钩10和滚轮11，机架1内壁上设有横移平台2，横移平台2上设有滑轨3，安装柱5侧端设有滑块4，滑块4底端设有滚轮11，滚轮11与电机一7相连，滚轮11置于滑轨3内，安装柱5与液压杆6相连，液压杆6与电机二8相连，液压杆6的顶端与横杆9铰连接，定位杆12前端设有轴环13，尾端与机架1滑动连接，连接吊钩10的吊绳穿过轴环13，机架1外侧设有滑槽14，定位杆12尾端置于滑槽14内，定位杆12尾部设有三角筋15，三角筋15尾端置于滑槽14内。

首先把要清洗的物品绑在吊钩10之上，启动电机一7，这样滚轮11就可以带动安装柱5沿着横移平台2上的滑轨3进行左右横移，进行左右距离调节。然后启动电机二8，使得液压杆6开始上升，从而进行高度调节。最后就完成了物品的吊装移动作业。当吊钩10吊起货物并运输时，定位杆12把吊绳保持在垂直位置，而无法产生晃动，而当吊钩10因吊绳上下升降时，定位杆12会沿着机架1外壁的滑槽14内上下移动，从而在提供吊绳防晃能力时不会影响其运动。该机械臂能够在运载过程中防止货物晃动，节约了成本，提高了功效。