[实用新型]一种基于动态拼接大场景的全景特写图像联动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于安防、通信及信号处理领域，特别涉及一种基于动态拼接大场景的全景特写图像联动定位装置。

背景技术

现在市场上的全景特写装置很多，基本上都可以实现固定场景的全景摄像机与特写球型摄像机(以下简称：枪球联动设备)的联合动作，既可满足用户对全局图像的整体预览又可满足对图像某一局部的特写图像细节查看，然而，枪球联动设备具有单个摄像机(1920*1080)全景图像视域狭小且无法变换场景的弱点。

发明内容

本实用新型将具备二次云台拼接全景图像应用于枪球联动设备，目的在于提供一种能够满足大视野监控及局部特写需求的图像定位装置。

为了实现以上技术效果，本实用新型提供了一种基于动态拼接大场景的全景特写图像联动定位装置，包括全景摄像模块、特写摄像模块、交换机模块、信号同步模块以及拼接模块，所述全景摄像模块、特写摄像模块与交换机模块分别连接在所述拼接模块上，所述交换机模块与所述全景模块相连接，所述信号同步模块输出同步信号接入全景摄像模块，其中，所述特写摄像模块安装在与所述拼接模块间隔存在一定间隔的位置。

所述全景摄像模块摄取一定角度范围的全景图像信号，所述特写摄像模块根据指示摄取全景图像中某一局部的特写图像信号，同步全景图像信号与特写图像信号均接入拼接模块，经拼接模块拼接后获得全景特写图像。

所述特写摄像模块与所述拼接模块之间的间隔不超过2米，所述全景摄像模块摄取180°范围内的全景图像信号。

所述全景摄像模块包括至少两台全景用球型摄像机，所述特写摄像机模块为一特写用球型摄像机或室外球机，所述交换机模块为一交换机，所述信号同步模块为一视频信号同步装置，所述拼接模块为一图像拼接服务器。

所述多台全景用球型摄像机优选为4台，并排放置在摄像机防护罩内，其中，每台所述全景用球型摄像机彼此间隔不超过30厘米。

所述摄像机防护罩固定安装在中型载重云台上，以保证其中的各台全景用球型摄像机可同方向、同角度转动。

所述载重云台上连接有云台控制网络解码器。

所述摄像机视频信号输出及所述载重云台控制信号输入均接入所述图像拼接服务器。

所述图像拼接服务器内装有SDI视频采集卡。

本实用新型所提供的基于动态拼接大场景的全景特写图像联动定位装置，可满足大视野监控及局部特写图像定位的需求。可自动完成拼接过程，快速定位特写球机，能拓宽全景图像视域范围，扩大特写球机可控范围，从而使图像细节更全面。

附图说明

图1为本实用新型原理图。

图2为本实用新型硬件结构示意图。

图3为本实用新型所述特写摄像机的位置定位方法示意图。

具体实施方式

如图2所示的动态拼接大场景的全景特写图像联动定位装置，包括4台全景用球型摄像机、防护罩、室外球机、中型载重云台及云台控制解码器、视频信号同步器、交换机、拼接服务器。

该装置连接方式为：4台全景用球型摄像机并排放置在摄像机防护罩内，其中，每台所述全景用球型摄像机彼此间隔不超过30厘米；摄像机防护罩固定安装在中型载重云台上；4台全景用球型摄像机与载重云台分别接入拼接服务器；交换机、室外球机分别接入拼接服务器；全景用球型摄像机组分别与视频信号同步器和交换机相连接。

拼接服务器内装有SDI视频采集卡。

该装置工作流程为：首先，4台全景用球型摄像机摄取180°范围内的全景图像信号，同时，室外球机根据指示摄取全景图像中某一局部的特写图像信号；其次，同步全景图像信号与特写图像信号均接入图像拼接服务器，经图像拼接服务器拼接后获得全景特写图像。

其中，特写摄像机位置定位的工作流程如下：

(1)以自动拼接方式，完成全景图像显示。其中，自动拼接方式的实现方法，可参见申请号为201410548740.9发明专利的相关内容。

(2)以手动方式进行初步校准。至少选取全景图像的左上、右上、左下、右下及中心点，分别与特写摄像机的中心位置对齐，图像拼接服务器记录特写摄像机以上5个定位位置坐标信息。

(3)进行特写摄像机的位置定位。点选全景图像上的任一点，图像拼接服务器根据所选点与上述5个定位点的相对位置，计算特写摄像机的相应定位位置坐标信息，发送给特写摄像机。

(4)进行场景切换。采用预存方式，在服务器中预存储多个全景图像和特写图象的预置位对应关系，通过预置位对应关系，完成场景切换。

其中，特写摄像机的位置定位方法如下：

如图3所示，首先将特写摄像机与全景拼接中的1-5点先后校准，图像由1点到4点之间划分若干个点，假设1点处的坐标地址为0x01，4点处的坐标地址为0x5f。随意选取一M点，该点相对坐标为0x4d。将该坐标值通过服务器发送至特写摄像机，特写摄像机得到该点坐标值后便可完成位置定位。