[实用新型]数控焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及数控焊接装置。

背景技术

随着自动控制技术和计算机技术的发展，数控焊接已得到越来越广泛的应用，它不仅提高了焊接质量。而且为多品种、小批量的生产规模提供柔性制造的可能性，增强产品的竞争力。在实际生产中自动焊接机主要分为数控焊接件和焊接机器人。数控焊接件由系统控制焊接轨迹和焊矩姿势，通过自动跟踪系统实现焊接加工偏差的自动补偿；焊接机器人则较多采用人工示教法，通过示教记录焊接轨迹数据和焊接规范参数，生成控制程序实现自动焊。焊接机器人的控制采用示教法，使之具有较好的通用性和灵活性。是焊接自动化的理想设备。但由于焊接机器人价格昂贵，而实际使用中功能难以充分发挥。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的数控焊接装置，生产效率高，成本低，和焊接机器人相比最大的好处是先期投资较小，工艺过程稳定，消除了许多人为因素对焊接工艺过程的干扰，如手的抖动而引起的干伸长的变化等，可以极大的减小焊接生产的分散性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

数控焊接装置包括：焊接电源、送丝机、焊枪、X-Y直角机器人、工件焊接夹具、数控系统、系统床身，所述系统床身前方设有数控系统，上方设有工件焊接夹具，后方设有焊接电源和送丝机，所述送丝机设在焊接电源的一侧，所述工件焊接夹具的上方设有焊枪和X-Y直角机器人，所述X-Y直角机器人与焊枪相连。

其中，所述焊接电源为全数字焊机，采用送丝机感应电压反馈控制，焊接电源电压允许波动范围达到-20％至+15％。

其中，所述送丝机采用带有编码器的送丝电机。

其中，所述焊枪为直柄风冷焊枪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的数控焊接装置，工艺过程稳定，消除了许多人为因素对焊接工艺过程的干扰，如手的抖动而引起的干伸长的变化等，可以极大的减小焊接生产的分散性，工艺再现性好，有利于大批量重复进行焊接生产，能够减轻焊工的劳动强度，有利于保护焊接操作人员的身体健康，柔性好，适用于单件小批量生产，只需要适当改变数控程序，就可以达到对不同形状的焊缝进行焊接的目的，硬件部分无需做较大的改动，经济效益好，生产效率高，成本低，先期投资较小。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型数控焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，数控焊接装置包括：焊接电源、送丝机、焊枪、X-Y直角机器人、工件焊接夹具、数控系统、系统床身，所述系统床身前方设有数控系统，上方设有工件焊接夹具，后方设有焊接电源和送丝机，所述送丝机设在焊接电源的一侧，所述工件焊接夹具的上方设有焊枪和X-Y直角机器人，所述X-Y直角机器人与焊枪相连。

进一步，所述焊接电源为全数字焊机，采用送丝机感应电压反馈控制，焊接电源电压允许波动范围达到-20％至+15％。

进一步，所述送丝机采用带有编码器的送丝电机。

进一步，所述焊枪为直柄风冷焊枪。

将工件放入工件焊接夹具，通过数控系统控制工件焊接夹具夹紧工件，并启动X-Y直角机器人和焊枪，将焊枪送达到预置位置，开始焊接，完成后工件焊接夹具停止夹紧工件，卸下工件。

综上所述，本实用新型提供的数控焊接装置，具有很高的可靠性、良好的人机交互界面、简单通用的用户接口，操作简单、方便，而且维修、维护方便，提高了生产效率，保证了焊接质量，改善了焊接工作环境，降低了人工劳动强度，在生产实践中创造了良好的经济效益。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。