[实用新型]一种多轴连动的转轴

权利要求书

1.一种多轴连动的转轴，其特征在于所述的转轴包含3个组成部分，为左转轴、右转轴及中间链接转轴，中间链接转轴通过左右转轴转动带动其连动连接于左右转轴上。

2.根据权利要求1所述的多轴连动的转轴，其特征在于多轴连动的转轴为4轴连动的转轴，左转轴、右转轴分别包括4个轴、凸轮片、凹轮片、限位片。

3.根据权利要求2所述的多轴连动的转轴，其特征在于所述的左右转轴分别包含前后两组凸轮片、两组限位片，及设置于两组限位片之间的一个凹轮片，限位片与凹轮片外形对应。

4.根据权利要求2所述的多轴连动的转轴，其特征在于左右转轴的4个轴上均设置有齿轮，相邻齿轮相互咬合支撑。

5.根据权利要求4所述的多轴连动的转轴，其特征在于所述的齿轮为椭圆形齿轮。

6.根据权利要求1所述的多轴连动的转轴，其特征在于所述的左转轴、右转轴上分别包含有限位片、齿轮、凹轮片、凸轮片、弹片、螺帽及4根轴，轴通过用铆钉固定在其上的固定板与外界固定连接。

7.根据权利要求1所述的多轴连动的转轴，其特征在于左右转轴与中间链接转轴连接处分别设置有两个齿轮板与外界固定连接。

8.根据权利要求7所述的多轴连动的转轴，其特征在于所述的左转轴、右转轴分别包含4个轴，两个齿轮板分别固定于轴一、轴四上，轴二、轴三固定于同一个双孔齿轮一的孔内，两个齿轮板通过与中间两轴上的齿轮咬合。

9.根据权利要求8所述的多轴连动的转轴，其特征在于轴一、轴二还固定于同一个双孔齿轮二的孔内，轴三、轴四还固定于另一个双孔齿轮三的孔内，双孔齿轮二与双孔齿轮三相邻咬合设置。