[实用新型]一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油缸生产过程中的辅助检验装置，特别是一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备。

背景技术

油缸生产过程中，对缸筒的左右两端的同轴度要求较高，对较长缸筒，生产中更容易出现变形、椭圆或左右不同轴的现象。因此，生产过程中，均需要对缸筒的同轴度进行检测，现有方法大多数是人工目视检测，检出率低，已漏检。也有采用使用塞规左右两端进行塞套的办法，但检测繁琐，工作量大，且不能读出变形的具体数据，不便于分析。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备，该能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备在塞规自动套入前，能对待测缸筒自动进行压紧，在检测完成后，能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，同时，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备，包括输送轨道、两个塞规和百分表，所述输送轨道上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒的弧形凹槽；其中一个弧形凹槽为检测位，在检测位的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设置有与待测缸筒高度相等的固定轴，第一滑移柱的顶部还设置有高度能够升降的百分表；所述第二滑移柱上设置有与固定轴高度相等的转轴；所述固定轴和转轴上均可拆卸连接有一个所述塞规，每个塞规均能与待测缸筒的内孔相配合；所述输送轨道的一侧还设置有不合格品堆放区和一个能够转动的支撑架，支撑架的底部固定连接有一根压杆，该压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行，压杆的底部设置有三根相互平行且高度均能够升降的伸缩杆，位于中间的一根伸缩杆的下方固定设置有一块弧状永磁铁，其余两根伸缩杆的下方各设置有一个弧形压块。

所述百分表为与PLC相连接的数显百分表。

所述弧状永磁铁的长度大于待测缸筒长度的四分之一。

本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果：

1.上述弧形压块的设置，当塞规在塞入待测缸筒的内孔之前，弧形压块高度下降，对待测缸筒进行压紧，从而方便后续塞规的自动塞入。

2.上述弧状永磁铁的设置，在检测完成后，能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区。

3.上述待测缸筒两侧的塞规能自动检测待测缸筒是否同轴，检出率高，检测方便。转轴转动，带动塞规转动，最终带动待测缸筒转动，百分表能检测待测缸筒转动中的轴向跳动，也即变形度。

4.上述与PLC相连接的数显百分表的设置，百分表能自动将变形数据传递给PLC进行读数及数据存储，便于后续分析使用。

附图说明

图1是本实用新型一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备的结构示意图。

其中有：

1.输送轨道；11.弧形凹槽；12.检测位；

2.第一滑移柱；21.固定轴；22.百分表；

3.第二滑移柱；31.转轴；

4.塞规；

51.支撑架；52.压杆；53.伸缩杆；54.弧形压块；55.弧状永磁铁；

6.待测缸筒；

7.不合格品堆放区。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种能自动抓取的气缸同轴度自动检测设备，包括输送轨道1、两个塞规4和百分表22。

上述输送轨道1上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒6的弧形凹槽11；其中一个弧形凹槽11为检测位12。

在检测位12的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱2和第二滑移柱3。

第一滑移柱2上设置有与待测缸筒6高度相等的固定轴21，第一滑移柱2的顶部还设置有高度能够升降的百分表22。

第二滑移柱3上设置有与固定轴21高度相等的转轴31。

上述固定轴21和转轴31上均可拆卸连接有一个塞规4，每个塞规4均能与待测缸筒6的内孔相配合。

输送轨道1的一侧还设置有不合格品堆放区7和一个压紧与抓取装置。