[实用新型]一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及锚链及系泊链的拉力试验领域，特别涉及一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统。

背景技术

现有技术中的锚链及系泊链均需进行拉力试验，双缸锚链及系泊链拉力试验机其试验过程是将链条安装在拉力试验机夹具上，通过拉力试验机上的两支加载油缸给链条施加载荷，在给链条施加载荷的过程中，要求两支加载油缸的输出力能基本一致，这样才能保证给链条施加的载荷准确无误，并且保护拉力试验机本体不损坏。现有拉力试验机液压控制系统通过管路一分二的方式将高压油输进两只加载油缸，由于两支加载油缸摩擦力不能保证完全一致，故加载油缸的输出力也就不能基本一致。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实用性强，效率更高，能够有效解决两支加载油缸输出力不能够达到基本一致的问题的拉力试验机液压伺服闭环控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统，其特征在于：包括油缸A，油缸A与比例伺服阀A连接，比例伺服阀A与滤油器和电磁溢流阀连接，电磁溢流阀另一端与比例伺服阀B连接，比例伺服阀B与油缸B连接，所述滤油器与单向阀和柱塞泵串联；所述油缸A与比例伺服阀A和油缸B与比例伺服阀B之间并联；所述滤油器、单向阀与柱塞泵和电磁溢流阀之间并联。

进一步的，所述油缸A内设置有压力传感器。

进一步的，所述油缸B内设置有压力传感器。

本实用新型所述的一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统的优点在于，结构简单，实用性强，效率更高，能够有效解决两支加载油缸输出力不能够达到基本一致的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

1、油缸A，2、油缸B，3、比例伺服阀B，4、电磁溢流阀，5、柱塞泵，6、单向阀，7、滤油器，8、比例伺服阀A。

具体实施方式

一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统，其特征在于：包括油缸A1，油缸A1与比例伺服阀A8连接，比例伺服阀A8与滤油器7和电磁溢流阀4连接，电磁溢流阀4另一端与比例伺服阀B3连接，比例伺服阀B3与油缸B2连接，所述滤油器7与单向阀6和柱塞泵5串联；所述油缸A1与比例伺服阀A8和油缸B2与比例伺服阀B3之间并联；所述滤油器7、单向阀6与柱塞泵5和电磁溢流阀4之间并联。

进一步的，所述油缸A1内设置有压力传感器。

进一步的，所述油缸B2内设置有压力传感器。

具体实施时，本实用新型采用2台REXROTH比例伺服阀和三菱PLC及三菱A/D,D/A模块组成闭环控制系统。两台比例伺服阀分别控制加载油缸，其中第一台比例伺服阀用于控制进入油缸高压腔流量的大小，即控制加载油缸加载速度的快慢，另一台比例伺服阀用来做闭环控制，即跟踪第一台比例伺服阀所控制的加载油缸的加载速度及压力。在两支加载油缸的高压腔都安装有压力传感器用于检测油缸输出力，以其中一支加载油缸的输出力作为基准，经A/D模块转换后作为输入量输入到PLC的设定值，同时另一支油缸的输出力经A/D模块转换后作为反馈量输入到PLC的反馈值，经过PLC内部的PID计算后的输出量来控制比例伺服阀，通过闭环控制使两支油缸输出力能基本一致。

两台比例伺服阀分别控制加载油缸，油缸A的压力输出作为PLC闭环控制的目标值，油缸B的压力输出作为PLC闭环控制的当前值，通过PLC的闭环控制系统PID指令来计算出控制量控制比例伺服阀B的动作，例如加载油缸B由于摩擦力较小，在和加载油缸A有同样压力的液压油输入时，会出现加载油缸A的运动速度比加载油缸B的运动速度慢的情况，这时，通过减小比例伺服阀B的开口，使加载油缸B的运动速度慢下来，如果出现相反的情况，也可以通过加大比例伺服阀B的开口，使加载油缸B的运动速度加快，同时也可以确保两支加载油缸的加压力一致，这样即可以保证拉力试验的正常进行，也可以保证拉力试验机机体不受损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

综上所述，本实用新型所述的一种拉力试验机液压伺服闭环控制系统的优点在于，结构简单，实用性强，效率更高，能够有效解决两支加载油缸输出力不能够达到基本一致的问题。