[实用新型]一种改进的小型定柱式悬臂起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种小型定柱式悬臂起重机。

背景技术

悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。但目前的定柱式悬臂起重机结构尺寸较大，不能适用于一些安装受限的场所，并且目前还没有悬臂能够俯仰的定柱式悬臂起重机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构紧凑、底座能自由旋转且成本低的改进的小型定柱式悬臂起重机，对于一些安装受限的特定场所，该小型定柱式悬臂起重机解决了目前其他悬臂起重机无法适用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种改进的小型定柱式悬臂起重机，其关键技术在于：其包括旋转底座、固定于旋转底座上方的安装板以及设置于安装板上的起重装置、悬臂装置和旋转悬臂动力装置；

所述旋转悬臂动力装置包括电动机、与电动机输出轴联接的主动轴、设于主动轴上的旋转离合器、套设于旋转离合器一侧上的主动齿轮以及从动轴和控制从动轴与旋转与否的悬臂离合器，所述主动齿轮与旋转底座上的固定齿轮啮合，所述悬臂离合器安装于安装板上，所述从动轴经轴承定位于安装板上，所述从动轴上安装有锥齿轮组的其中一个锥齿轮，另一个锥齿轮安装于所述小转轴上。

进一步的改进，所述悬臂装置包括悬臂底座、悬臂、支撑臂、支撑臂运动部件和锥齿轮组；其中所述悬臂底座、悬臂、支撑臂、支撑臂运动部件构成具有一个移动副的四杆机构；所述悬臂装置上设有小转轴和与之平行的滑动轴，所述支撑臂运动部件滑动安装于小转轴和滑动轴上，所述锥齿轮组通过分别与旋转悬臂动力装置上的从动轴和支撑臂运动部件连接，使动力由旋转悬臂动力装置传递至支撑臂运动部件上；所述悬臂通过俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近旋转底座。

进一步的改进，所述旋转底座包括底座、通过深沟球轴承和推力球轴承安装于底座上的转轴，所述底座上部安装有与旋转悬臂动力装置啮合的固定齿轮。

进一步的改进，所述起重装置包括起重电机、动力连接部件、钢丝绳收卷部件和缠绕于钢丝绳收卷部件上的钢丝绳吊钩；所述起重电机和动力连接部件为链条传动；钢丝绳收卷部件安装于动力连接部件上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本实用新型设计巧妙、结构紧凑、体积小、成本低。通过在转轴上安装一个推力球轴承和两个深沟球承，使旋转底座既能够360o自由旋转又能够承受足够的轴向力；通过具有一个移动副的四杆机构的结构设计，使该小型定柱式悬臂起重机能够完成悬臂的俯仰动作；通过一个电动机和双离合器（旋转离合器以及上部的悬臂离合器）的设计，使摆臂和旋转的动力由一个电动机输出，实现了该小型定柱式悬臂起重机的所有动作均为电动机驱动。通过紧凑巧妙的设计，使该小型定柱式悬臂起重机减少了电动机数量，节约了成本且使小型定柱式悬臂起重机的结构更加紧凑。

2、对于一些特殊场合，如天台、屋顶等，小型定柱式悬臂起重机工作完毕后通过将悬臂收回俯下，实现了对该悬臂起重机的隐藏和保护。本实用新型主要用于一吨以下物体的起重工作。

附图说明

图1为小型定柱式悬臂起重机的立体示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图1中A部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的说明。

参见附图1、附图2和附图3，本实施例包括旋转底座1、固定于旋转底座1上方的安装板1-6以及设置于安装板1-6上的起重装置2、悬臂装置3和旋转悬臂动力装置4。

所述旋转底座1可以360o自由旋转，将被吊物体控制在以底座1-1中心为中心，吊钩到底座1-1中心距离为半径的圆形空间范围内；底座1-1安装后固定不动，转轴1-3通过一个推力球轴承1-2和两个深沟球轴承1-4与底座连接且能够绕底座中心自由旋转；安装板1-6与转轴1-3焊接到一起，为起重装置2、悬臂装置3、旋转悬臂动力装置4提供安装位置；固定齿轮1-5与底座1-1焊接到一起并且与旋转悬臂动力装置4中的主动齿轮4-3啮合，为旋转底座1提供旋转动力。