[实用新型]一种集成化起重机小车行走动力总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力总成，属于起重机械领域，具体涉及一种集成化起重机小车行走动力总成。

背景技术

目前，无论是传统的起重机还是欧式起重机，均采用电机直接驱动车轮沿轨道行走，行走小车会因为承重原因，承受倾翻力矩，通常采用加装反撑轮的方法来防止反向驱动，尽管反撑轮能够承受较大的力矩，但极易损坏，造成了成本的增加，降低了工作效率，行车轮依靠车轮与轨道之间的摩擦力行走，容易产生打滑现象，降低了起重机小车的稳定性，起重机小车的行走机构经常没有精确的测速装置；因此，提供一种结构简单、设计合理、安装方便、制动平稳、防止打滑、稳定性好的欧式起重机起重小车行走机构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种便于安装、易于维修、方便固定、结构简单的集成化起重机小车行走动力总成。

本实用新型的技术方案是：一种集成化起重机小车行走动力总成，它包括支撑板板，所述的支撑的上侧面的左部设置有减速机A，所述的减速机的右侧面的上部连接有起升电机，减速机的右侧面的下部连接有卷筒，所述的卷筒的下侧面设置有行走电机，所述的行走电机的左侧面连接有减速机B，所述的减速机B穿过支撑板；支撑板的下侧面的左部设置有端梁A，支撑板的下侧面的右部设置有端梁B，减速机B的下部的两侧通过联轴器连接有转轴A和转轴B，所述的转轴A的另一端通过联轴器连接有主动轮A，所述的转轴B的另一端通过联轴器连接有主动轮B，所述的主动轮B的另一端通过轴连接有制动盘，所述的制动盘的上侧设置有制动器，所述的制动器固定于端梁B的右侧面。

所述的端梁A和端梁B的另一端设置有从动轮。

所述的制动器为盘式制动器。

所述的端梁A与端梁B的截面为矩形结构。

所述的制动器通过信号线连接有控制器，所述的控制器通过信号线与行走电机相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的减速机B为竖向放置，并且贯穿支撑板，行走电机设置于支撑板的上侧面，减速机B的下部的两侧通过联轴器连接有转轴A和转轴B，转轴A和转轴B的端面均通过联轴器连接有主动轮A和主动轮B，从而实现了一个行走电机同时驱动主动轮A和主动轮B，本实用新型采用联轴器对转轴与减速机B和主动轮A以及主动轮B进行连接，联轴器的使用提高了本实用新型的行走机构的运行平稳性，而且联轴器具有缓冲和减震的作用；本实用新型的主动轮B通过轴连接有制动盘，制动盘的外边缘设置有制动器，当行走电机停止运行时，控制器接收到行走电机停止运行的信号，然后控制器向制动器发送制动的指令，防止起重机小车发生不正常的水平运行，另外当操作人员在运行起重机小车时，发现有障碍物等意外情况时，也可以直接启动制动器，使行走小车迅速停止运行，确保起重机小车的运行安全；本实用新型具有便于安装、易于维修、方便固定、结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种集成化起重机小车行走动力总成的俯视图。

图2为本实用新型一种集成化起重机小车行走动力总成的主视图。

图3为本实用新型一种集成化起重机小车行走动力总成的控制框图。

图中：1、支撑板2、减速机A3、起升电机4、卷筒5、行走电机6、减速机B7、端梁A8、端梁B9、转轴A10、转轴B11、主动轮A12、主动轮B13、制动盘14、制动器15、从动轮16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种集成化起重机小车行走动力总成，它包括支撑板1，所述的支撑板1的上侧面的左部设置有减速机A2，所述的减速机2的右侧面的上部连接有起升电机3，减速机2的右侧面的下部连接有卷筒4，所述的卷筒4的下侧面设置有行走电机5，所述的行走电机5的左侧面连接有减速机B6，所述的减速机B6穿过支撑板1；支撑板1的下侧面的左部设置有端梁A7，支撑板1的下侧面的右部设置有端梁B8，减速机B6的下部的两侧通过联轴器连接有转轴A9和转轴B10，所述的转轴A9的另一端通过联轴器连接有主动轮A11，所述的转轴B10的另一端通过联轴器连接有主动轮B12，所述的主动轮B12的另一端通过轴连接有制动盘13，所述的制动盘13的上侧设置有制动器14，所述的制动器14固定于端梁B8的右侧面。