[实用新型]一种电动平衡重叉车减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械动力技术领域，具体涉及一种电动平衡重叉车减速器。

背景技术

随着社会环保意识的提高，电动叉车越来越得到广泛的应用，现有的电动叉车减速箱的形式多为桥箱一体式，即驱动桥减速箱和电机呈一体式安装在一起，电机通过减速器带动驱动桥，由驱动桥将电动机的扭矩与运动传递至与驱动桥连接的轮毂上，从而传递到轮胎，产生动力，现有的减速器为了满足传动减速的要求，多通过多级的定轴轮系减速的方法来解决，所谓的定轴轮系即减速器中各减速齿轮的轴线位置固定不动，定轴轮系的传动比为两传动齿轮的齿数之比，其特点是通过多级的传动，定轴轮系的传动能达到较大的传动比，在换向、变速、分路传动等方面也性能优越，所以现有的减速器多采用这一传动方案。

如今，提高电动叉车的续航能力成为亟待解决的问题，而提高电动叉车续航能力最为直接有效的方法便是增大电池的体积，从而提高容量，由于电动叉车上的空间有限，要想腾出更为广阔的空间来安装电池，就必须将其他部件的体积减小，减速器是电动叉车上的关键部件，这一部分的体积大小也占据了相当大的一部分，由于现有的减速器的减速齿轮的轮系多为定轴轮系，所以其体积普遍很大，相比于定轴轮系，行星轮系可以用少数齿轮得到很大的传动比，故比定轴轮系紧凑、轻便得多。行星轮系具有定轴轮系所没有的一些特点，因此它不仅具有定轴轮系的特点，还有自己体积更小、结构更加紧凑的特点。通过行星轮系与定轴轮系的复合使用能使电动叉车的减速器更为紧凑、轻便。

现有的桥箱一体式减速器总成，由于大多数电动叉车的减速器都是通过桥联接实现与轮毂的传动的，所谓的桥联接是通过设置有锥齿轮的半轴将减速器输出轴的扭矩与运动传至轮毂的装置，由于桥联接的存在，使得电动叉车的体积安装电池的体积更为狭小，同时也使得电动叉车的零件增多，结构更为复杂，生产成本更大。

除了减速器与桥联接体积大之外，现有的电动叉车且多为后轮驱动，由于叉车工作时的负载很大，前轮几乎承载了所有货物的重量，在这种情况下，如果前轮在承担转向的话便很容易损坏转向部件。

综上所述，现有的电动叉车由于多用定轴轮系进行减速和桥联接的存在，所以多存在着桥箱一体总成体积过大的缺点，导致电池的体积减小，容量过小，因为现在的电动叉车为后轮驱动，所以现有的电动叉车满足不了叉车在狭小、载荷大的工作环境中自由安全的运作。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

普通的桥箱一体减速机总成采用减速箱与桥联接方式，而且采用定轴轮系进行减速，所以减速箱体积大，零件多，桥联接时需有半轴与轮毂联接，存在体积大，零件多，成本高的缺点。本实用新型克服现有桥箱一体化减速器体积大、零件多，需用半轴与轮毂联接的缺点，要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小，减速器直接与轮毂联接，无过渡部分且输出扭矩大的减速器。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电动平衡重叉车减速器，包括有减速器壳体，行星轮系；

行星轮系安装在减速器壳体上，行星轮系输入端与现有的电机联接，行星轮系的输出端与现有的轮毂轴联接。

优选地，所述的行星轮系由一级星轮轮系与二级行星轮系组成。

优选地，一级行星轮系包括有一级太阳轮、一级行星齿轮、一极齿圈、一级行星支撑盘，一级齿圈安装在减速器壳体上，一级行星齿轮与一级齿圈和一级太阳轮啮合，在一级行星齿轮上联接有一级行星支撑盘。

优选地，二级行星轮系包括有二级太阳轮、二级行星齿轮、二级齿圈、二级行星支撑盘，二级齿圈安装在减速器壳体上，二级行星齿轮与二级齿圈和二级太阳轮啮合，在二级行星齿轮上联接有二级行星支撑盘。

优选地，一级行星轮系的一级行星支撑盘与二级行星轮系的二级太阳轮联接，一级行星支撑盘带动二级太阳轮转动。

优选地，二级行星轮系的二级行星支撑盘直接与轮毂轴联接，轮毂轴与轮胎联接，省去了桥联接，直接将动力传至轮胎。

工作原理：一级太阳轮一端与电机联接，另一端与一级行星齿轮联接，将动力传递给二级行星齿轮，二级行星齿轮传递至轮毂轴，轮毂轴与轮胎联接，直接输出。传动采用两级行星齿轮传动，相比于采用定轴轮系的传动方式而言，结构更加轻便、紧凑，空间更小，输出扭矩更大。将行星齿轮的动力直接传至轮毂轴上，省去了桥联接，又进一步减小了桥箱一体总成的体积，使得结构更加紧凑，同时减少了零部件，使得结构更加简单，节约了生产成本。

（3）有益效果