[实用新型]三轴联动太阳能跟踪传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，可用于各种传动机构，特别是太阳能追踪系统的传动机构。

背景技术

在太阳能发电跟踪领域，目前的跟踪装置大都能实现方位角和俯仰角的运动，实现对太阳的实时跟踪。但军队、游牧人类等需要的移动式太阳能电站除了需要对太阳的实时跟踪，还需要实现终端设备的旋转展开以及折叠回收功能，以便装箱转移，现有的跟踪系统则不能满足要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其结构紧凑，承载能力强，传动精度高，可靠性好，可有效提高跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器，所述垂直传动回转式减速器位于水平传动回转式减速器的基座一侧，所述水平传动回转式减速器的基座另一侧设置有第二支座和第三支座，所述垂直传动回转式减速器的基座上设置有第一支座，所述旋转展开回转式减速器的基座顶部和底部分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第一支座和第二支座相铰接，所述垂直传动回转式减速器与第三支座之间设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴两端之间通过曲柄和连杆相连接，所述曲柄下端与输出轴端部固定连接，所述连杆下端与曲柄上端相铰接，所述连杆上端与第一转轴端部相铰接。

所述水平传动回转式减速器和垂直传动回转式减速器的基座采用一体铸造结构。

所述水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器分别由三台电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它采用回转式减速器与连杆组合的方式，有效实现水平角跟踪、俯仰角跟踪以及终端设备旋转展开，其结构设计新颖，外观紧凑，传动精度高，承载能力强，可有效提高跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型一种三轴联动太阳能跟踪传动装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种三轴联动太阳能跟踪传动装置折叠后的结构示意图。

图3为本实用新型一种三轴联动太阳能跟踪传动装置展开后的结构示意图。

其中：

水平传动回转式减速器1

垂直传动回转式减速器2

旋转展开回转式减速器3

第一支座4

第二支座5

曲柄8

连杆9

第一转轴10

第二转轴11。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器1、垂直传动回转式减速器2和旋转展开回转式减速器3，所述垂直传动回转式减速器2位于水平传动回转式减速器1的基座一侧，所述水平传动回转式减速器1的基座另一侧设置有第二支座5和第三支座，所述垂直传动回转式减速器2的基座上设置有第一支座4，所述旋转展开回转式减速器3的基座顶部和底部分别设置有第一转轴10和第二转轴11，所述第二转轴11两端分别与第一支座4和第二支座5相铰接，所述垂直传动回转式减速器2与第三支座之间设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴10两端之间通过曲柄8和连杆9相连接，所述曲柄8下端与输出轴端部固定连接，所述连杆9下端与曲柄8上端相铰接，所述连杆9上端与第一转轴10端部相铰接。

所述水平传动回转式减速器1和垂直传动回转式减速器2的基座采用一体铸造结构。

所述水平传动回转式减速器1、垂直传动回转式减速器2和旋转展开回转式减速器3可分别由三台电机驱动，底部水平传动回转式减速器1驱动整套系统在水平方向旋转，垂直传动回转式减速器2驱动曲柄转动，连杆带动旋转展开回转式减速器上下摆动。图2、图3分别为曲柄连杆机构的两个极限位置，其中处于图2所示位置时，旋转展开回转式减速器3处于水平位置，处于图3所示位置时，旋转展开回转式减速器3处于竖直位置，因此该跟踪装置可实现俯仰方向90°范围跟踪。