[实用新型]总线式选矿控制装置

权利要求书

1.一种总线式选矿控制装置，其特征在于：是由主控系统、24V转5V的转换电路、5V变3.3V的转换电路、开关量的输入电路、开关量的输出电路、0-5A模拟量输入电路、485接口电路、LCD液晶屏的接口电路构成；

主控系统：采用STM32单片机的最小系统STM32F103RBT6；3.3V供电电压由5V转3.3V电路提供，STM32的45脚与开关量的输入电路U10的4脚相连，STM32的53脚与开关量的输入电路U11的4脚相连，STM32的54脚与开关量的输入电路U12的4脚相连，STM32单片机的24脚通过电阻R39与开关量的输出电路中ULN1的1脚相连，STM32单片机的25脚通过电阻R40与开关量的输出电路中ULN1的2脚相连，STM32单片机的15脚与0-5A模拟量输入电路U10的7脚相连，STM32的17脚连485接口电路U5的4脚，STM32的22脚通过电阻R6连485接口电路U6的2脚，单片机STM32的16脚通过电阻R4与485接口电路U4的2脚相连；

24V转5V的转换电路：J1是KF127-2P的两端口接线柱，24V正端接J1的2端口，24V负端接J1的1端口，J1的2号端口接二极管D1，二极管D1与2.6A保险丝F1串联，保险丝F1右端与地之间连建一个470uF/35V的铝电解电容C5；

5V变3.3V的转换电路：J2是KF127-2P的两端口接线柱，J2的2脚与24V转5V的转换电路的S5V输出端相连，J2的1脚与地相连，先将J2的2脚与地接入容值为47uF的电容C14，容值为0.1uF的电容C15；

开关量的输入电路：由3组开关量输入模块组成；P2是一个5脚插针，5脚接24V，1脚接地1，4脚通过电阻R33与TLP281型光耦U10的1脚相连，3脚通过电阻R34与TLP281型光耦U11的1脚相连，2脚通过电阻R35与TLP281型光耦U12的1脚相连；U10、U11、U12的2脚均接到地2，3脚均接地1，4脚分别通过上拉电阻R36、R37、R38与24V转5V的转换电路的3.3V输出端相连，同时，U10的4脚中STM32的45脚相连，U11的4脚同STM32单片机的最小系统中STM32的53脚相连，U12的4脚同STM32单片机的最小系统中STM32的54脚相连；

开关量的输出电路：STM32单片机的24脚通过阻值为5.1K的电阻R39与ULN2003达林管阵列ULN1的1脚相连，STM32单片机的25脚通过阻值为5.1K的电阻R40与ULN2003达林管阵列ULN1的2脚相连，ULN1的9脚COM口与24V电源相连，16脚同继电器Relay_1的3脚相连，15脚同继电器Relay_2的3脚相连；继电器Relay_1,Relay_2的4脚同24V电源相连，继电器采用JZC-32F-024-HS3；

0-5A模拟量输入电路：J4是KF127-2P的两端口接线柱，外接模拟信号，U10为电流传感器ACS712_5A，U10的1脚、2脚短接在一起同J4的2脚相连，3脚、4脚短接在一起同J4的1脚相连；U10的8脚VCC端同5V电源相连，在8脚和地1之间串联104电容C9；6脚和5脚之间串联102电容C13，同时电容C13和5脚的连接点接地1；7脚同STM32单片机的最小系统的15脚相连；

485接口电路：U4、U5、U6均为PS9121型光电隔离芯片，U5的2脚通过电阻R5与MAX485的485总线芯片1脚相连，4脚和5V之间连接上拉电阻R11，并与单片机STM32的17脚相连，3脚接地1，5脚接5V，3脚和5脚之间通过电容C2相连；U6的2脚通过电阻R6与单片机STM32的22脚相连，4脚通过R14与BSR17A型三极管Q2的基极相连，3脚接地2，5脚接S5V，3脚和5脚之间通过电容C6相连，4脚和5V之间连接上拉电阻R12；U4的2脚通过电阻R4与单片机STM32的16脚相连，4脚与MAX485的4脚短接，3脚接地2，5脚接S5V，3脚和5脚之间通过电容C6相连，4脚和5V之间连接上拉电阻R10；MAX485的2脚、3脚与三极管Q2的集电极短接，三极管Q2发射极接地2，并通过上拉电阻R16与5V相连，8脚接S5V，并与地2之间通过电容C8相连，8脚、7脚通过电阻R20相连，7脚、6脚通过电阻R21相连，6脚、5脚通过电阻R22相连，5脚接地2，6脚通过电阻R25、R26接485总线的485A1线，7脚通过电阻R26接485总线的485B1线，在485A1线接口端通过反接二极管D3、D4与地2相连，在485B1线接口端通过反接二极管D7、D8与地2相连；

LCD液晶屏的接口电路：J3是一个共34引脚的双排插针，外接ILI9320显示屏；J3的1、2、3、4脚分别连单片机的40脚、39脚、38脚、37脚，5脚RESET连单片机的7脚NSET，6脚到21脚依次连单片机的PB0到PB15，22脚接地1并与24脚通过电容C12相连，23脚通过电阻接3.3V，24脚接3.3V，25脚接3.3V，26脚接地1并与28脚通过电容C10相连，27脚接地1，28脚接5V。